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一、概述
氣動實驗臺是根據《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》等通用教材內容要求，參考廣大師生的建議，精心設計而成。該系統除了可以進行常規的氣動基本控制回路實驗外，還可進行模擬氣動控制技術應用實驗、氣動技術課程設計，以及可編程序控制器（plc）學習及其基本應用實驗等，是機電完美結合的典型實驗設備。
氣動實訓設備適應于大中專院校、技校、職業學校中的機械工程、機電一體化、自動化專業開設《液壓與氣壓傳動》、《氣動控制技術》、《 PLC可編程序控制器原理及應用》等相關課程的教學實驗，同時也可作為機、電、氣一體化的綜合實驗臺。學生通過實際操作實驗及課程設計，可以準確、形象、深入地了解、掌握氣動元件的結構、氣動回路的控制原理及設計方法等。以及掌握PLC可編程序控制器的功能，控制原理及編程技巧等。
二、主要技術參數
1、輸入電源：220V±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤1kVA；
3、工作環境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時)；
5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、靜音空氣壓縮機：工作電源：AC220V；電機功率：250W公稱容量10L；額定輸出氣壓1Mpa
7、PLC主機模塊：主機選用三菱FX2N-32MR，18路開關量輸入，14路繼電輸出。
8、配有控制模塊：電源模塊，PLC控制模塊，繼電器控制模塊，控制按鈕模塊，氣動元件獨立模塊等。
9、實訓裝置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特點
1、氣動與PLC實訓裝置主要由實訓桌及實訓臺、氣動元件和電氣控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、實訓桌、實訓臺為鐵質雙層亞光密紋噴塑結構，實訓桌柜內存放液壓元件等。
3、各個氣動元件成獨立模塊，且裝有帶彈性插腳底板，可方便、隨意地將元件安放在實訓面板（面板帶“T”溝槽形式的鋁合金型材結構）上。回路搭接采用快換接頭，布局靈活，拆接方便快捷。
4、采用靜音空壓機，為實訓室提供一個較好的實訓環境。
5、實訓氣源壓力低，系統額定壓力為0.8Mpa，電氣控制采用低電壓直流24V電源；實訓氣路、控制電路安全可靠，設有手控、氣控、電控等控制功能。
6、實訓控制單元可以采用獨立的繼電器控制單元進行電氣控制，也可以采用PLC控制，通過比較，突出PLC可編序控制的優越性和先進性，加深對PLC編程器的了解與掌握。
7、該裝置集各種真實的氣動元件，繼電器控制單元、PLC編程及監控技術于一體，功能強大，適應范圍廣。
8、液壓氣壓傳動設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，界面設有首頁、幫助、全屏、元件認知、回路搭建、關鍵元件測試、典型系統測試界面。
1.元件識別采用了自動播放的形式，介紹了設備上的郵箱、液位計、油泵機組（此處介紹彈出液壓符號、原理與介紹，點擊確定進入下一項介紹）、閥架、壓力表、傳感器等
2.元件拆裝分為學習模式與考核模式，內置電磁換向閥、板式溢流閥、柱塞泵、過濾閥、電液伺服閥，學習模式中提示拆卸順序，高亮顯示，考核模式時拆卸與安裝均無提示，拆裝順序出錯時，將不能再進行下一步的拆裝。工具欄內設有可拖拽的密封件、泵、閥、濾油器、六角扳手、管鉗、活扳手、呆扳手、M5螺絲。
3.液壓元件構建設有單向閥（液控、錐閥芯、球閥芯）、換向閥主體結構（O型、Y型、H型）、液壓缸（拼裝柱塞、雙作用單出桿、雙作用雙出桿、單作用雙出桿、單作用單出桿）等的構建，每種構建實驗都采用了圖形化的方式，通過拖拽設定好的圖形，進行構建，圖形庫中有混淆圖形。
4.液壓選型是通過液壓原理圖，然后選擇泵的公稱排量（12項，含11項混淆項）和壓力等級（5項，含4項混淆項）、電磁溢流閥的選擇（3項規格、3像壓力等級、3項流量等級，均有混淆項）、濾油器的選擇（多項選擇含混淆項）、伺服閥的選擇（多項選擇含混淆項）、選擇錯誤系統將自動進行提示正確答案，選擇完后根據提示拖拽相應的工具到高亮部位。
5.回路檢查是通過選擇正確的配件，包含密封圈的選擇、檢查閥門開關等。然后下一步驟進行開機，根據提示開機，開機后進入監控界面，根據提示逐一開啟設備，提示的形式為文字與按鈕高亮，
6.液壓缸壓力測試通過后臺界面的測試按鈕進入實驗，逐步分為啟動摩擦測試、啟動摩擦力、參數設置、開始測試、繪制曲線、停止測試。
7.典型系統測試分試運行、階段響應測試、頻率響應測試。以上測試均為通過后臺監控界面進行實驗。
8.軟件須能進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。且整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
四、氣動基本實訓回路
1、單作用氣缸的換向回路
2、雙作用氣缸的換向回路
3、單作用氣缸速度控制回路
4、雙作用氣缸單向調速回路
5、雙作用氣缸雙向調速回路
6、速度換接回路
7、緩沖回路
8、二次壓力控制回路
9、高低壓轉換回路
10、計數回路
11、延時回路
12、過載保護回路
13、互鎖回路
14、單缸單往復控制回路
15、單缸連續往復動作回路
16、直線缸、旋轉缸順序動作回路
17、多缸順序動作回路
18、雙缸、同步動作回路
19、回缸聯動回路
20、卸荷回路
21、或門型梭閥的應用回路
22、快速排氣閥應用回路
五、氣動PLC控制實訓裝置配置清單

序號	名稱	型號	數量	備注
1	實訓桌		1張
2	實訓臺		1臺
3	PLC主機模塊	三菱FX2N-32MR	1塊
4	電源模塊		1塊
5	繼電器控制模塊		1塊
6	PLC控制按鈕模塊		1塊
7	靜音空氣壓縮機		1臺
8	單作用缸	QGX25ⅹ100	1只
9	雙作用缸	QGX25ⅹ100	2只
10	旋轉氣缸（透明）		1只
11	三聯件	AC2000	1只
12	減壓閥（帶壓力表）	AR2000	1只
13	手動換向閥4H210—08		1只
14	單電磁換向閥（二位三通）	3V210-8	1只
15	單電磁換向閥（二位五通）	4V210-8	2只
16	雙電磁換向閥（二位五通）	4V220-8	1只
17	雙電磁換向閥（三位五通）	4V230-8	1只
18	單氣換向閥（二位五通）	4A210-08	2只
19	雙氣換向閥（二位五通）	4A210-08	2只
20	行程閥（機控）	MOV-2	1只
21	行程閥（按鈕）	MOV-03	1只
22	行程閥（按鈕帶鎖）	MOV-03	1只
23	或門型梭閥	ST-02	2只
24	快速排氣閥	1/4QE-02	2只
25	單向節流閥	RE-02	2只
26	單向節流閥（裝在缸體上）	JSC601	7只
27	單向閥	1/4	2只
28	順序閥（透明）		1只
29	氣容		1只
30	電感傳感器		2只
31	電容傳感器		2只
32	三通（T型三通）	Ø6	4只
33	三通（Y型減徑三通）	Ø8-Ø6	1只
34	四通	Ø6	2只
35	氣管P	U6ⅹ4	30米
36	行程開關（裝在缸體上）		2只
37	編程電纜（適配器）	三菱	1條
38	工具箱		1個
39	內六角扳手		1套
40	螺絲刀		2把
41	剪刀		1把
42	活動板手		1把
43	尖嘴鉗		1把
44	消聲器（小）		2只
45	消聲器（大）		1只
46	生料帶		1個
47	氣孔塞頭	Ø6	10只
48	氣動實訓說明書		1冊
49	PLC編程軟件、程序	光盤	1盤