工業自動化實訓設備基本指令簡介
時間：2025-01-30 06:00:41 點擊次數：
中人教儀廠 工業自動化實驗設備基礎指令簡介
基礎指令如表所示：
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名稱 |
助記符 |
目標元件 |
說明 |
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取指令 |
LD |
X、Y、M、S、T、C |
常開接點邏輯運算起始 |
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取反指令 |
LDI |
X、Y、M、S、T、C |
常閉接點邏輯運算起始 |
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線圈驅動指令 |
OUT |
Y、M、S、T、C |
驅動線圈的輸出 |
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與指令 |
AND |
X、Y、M、S、T、C |
單個常開接點的串聯 |
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與非指令 |
ANI |
X、Y、M、S、T、C |
單個常閉接點的串聯 |
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或指令 |
OR |
X、Y、M、S、T、C |
單個常開接點的并聯 |
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或非指令 |
ORI |
X、Y、M、S、T、C |
單個常閉接點的并聯 |
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或塊指令 |
ORB |
無 |
串聯電子回路塊的并聯連接 |
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與塊指令 |
ANB |
無 |
并聯電子回路塊的串聯連接 |
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主控指令 |
MC |
Y、M |
共同共用串聯接點的連接 |
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主控復位指令 |
MCR |
Y、M |
MC的復位 |
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置位指令 |
SET |
Y、M、S |
使動作保持 |
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復位指令 |
RST |
Y、M、S、D、V、Z、T、C |
使實操保持復位 |
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上升沿產生脈沖指令 |
PLS |
Y、M |
寫入信號上升沿產生脈沖輸出 |
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下降沿產生脈沖指令 |
PLF |
Y、M |
寫入信號下降沿產生脈沖輸出 |
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空實操指令 |
NOP |
無 |
使步序作空實操 |
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程序結束指令 |
END |
無 |
程序結束 |
一、邏輯取及線圈驅動指令LD、LDI、OUT
LD，取指令。表示一個與寫入母線相連的動合接點指令，即動合接點邏輯運算起始。
LDI，取反指令。表示一個與寫入母線相連的動斷接點指令，即動斷接點邏輯運算起始。
OUT，線圈驅動指令，也叫輸出指令。
LD、LDI兩條指令的目標元件是X、Y、M、S、T、C，用來將接點接到母線上。也可以與后述的ANB指令，ORB指令協作使用，在分支起點也可使用。
OUT是驅動線圈的輸出指令，它的目標元件是Y、M、S、T、C。對寫入繼電器不能讓用。OUT指令可以連續使用多次。
LD、LDI是一個程序步指令，這里的一個程序步即是一個字。OUT是多程序步指令，要視目標元件而定。
OUT指令目標元件是定時器和計數器時，必須設定常數K。
二、接點串聯指令AND、ANI
AND，與指令。用來單個動合接點的串聯。
ANI，與非指令。用來單個動斷接點的串聯。
AND與ANI全部是一個程序步指令，它們串聯接點的個數沒有限制，也就是說這兩條指令可以多次重復使用。這兩條指令的目標元件為X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后，經過接點對其它線圖使用OUT指令稱為縱輸出或連續輸出。這種連續輸出如果順序沒錯，可以多次重復。
三、接點并聯指令OR、ORI
OR，或指令，用來單個動合接點的并聯。
ORI，或非指令，用來單個動斷接點的并聯。
OR與ORI指令全部是一個程序步指令，它們的目標元件是X、Y、M、S、T、C。這兩條指令全部是一個接點。需要兩個以上接點串聯連接電子回路塊的并聯連接時，要用后述的ORB指令。
OR、ORI是從該指令的當前步開始，對前面的LD、LDI指令并聯連接。并聯的次數無限制。
四、串聯電子回路塊的并聯連接指令ORB
兩個或兩個以上的接點串聯連接的電子回路叫串聯電子回路塊。串聯電子回路塊并聯連接時，分支開始用LD、LDI指令，分支結束用ORB指令。ORB指令與后述的ANB指令均為無目標元件指令，而兩條無目標元件指令的步長全部為一個程序步。ORB有時也簡稱或塊指令。
ORB指令的使用方法有兩種：一種是在要并聯的每個串聯電子回路后加ORB指令；另一種是集中使用ORB指令。對于前者分散使用ORB指令時，并聯電子回路塊的個數沒有限制，但對于后者集中使用ORB指令時，這種電子回路塊并聯的個數不能超過8個（即重復使用LD、LDI指令的次數限制在8次以下），所以不推薦用后者編程。
五、并聯電子回路的串聯連接指令ANB
兩個或兩個以上接點并聯電子回路稱為并聯電子回路塊，分支電子回路并聯電子回路塊與前面電子回路串聯連接時，使用ANB指令。分支的起點用LD、LDI指令，并聯電子回路結束后，使用ANB指令與前面電子回路串聯。ANB指令也簡稱與塊指令，ANB也是無實操目標元件，是一個程序步指令。
六、主控及主控復位指令MC、MCR
MC為主控指令，用來共同共用串聯接點的連接，MCR叫主控復位指令，即MC的復位指令。在編程時，經常遇到多個線圈同時受到一個或一組接點控制。如果在每個線圈的控制電子回路中全部串入同樣的接點，將多占用存儲單元，應用主控指令可能解決這一問題。使用主控指令的接點稱為主控接點，它在梯形圖中與一般的接點垂直。它們是與母線相連的動合接點，是控制一組電子回路的總開關。
MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的實操目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。
七、置位與復位指令SET、RST
SET為置位指令，使動作保持；RST為復位指令，使實操保持復位。SET指令的實操目標元件為Y、M、S。而RST指令的實操元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。這兩條指令是1～3個程序步。用RST指令可以對定時器、計數器、數值寄存、變址寄存器的內容清零。
八、脈沖輸出指令PLS、PLF
PLS指令在寫入信號上升沿產生脈沖輸出，而PLF在寫入信號下降沿產生脈沖輸出，這兩條指令全部是2程序步，它們的目標元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅動寫入接通后的一個掃描周期內動作（置1）。而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅動寫入斷開后的一個掃描周期內動作。
使用這兩條指令時，要特別注意目標元件。例如，在驅動寫入接通時，plc由運行到停機到運行，此時PLSM0動作，但PLSM600（斷電時，電池后備的輔助繼電器）不動作。這是因為M600是特殊保持繼電器，即使在斷電停機時其動作也能保持。
九、空實操指令NOP
NOP指令是一條無動作、無目標元件的1程序步指令。空實操指令使該步序作空實操。用NOP指令替代已寫入指令，可以改變電子回路。在程序中加入NOP指令，在改動或追加程序時可以減少步序號的改變。
十、程序結束指令END
END是一條無目標元件的1程序步指令。PLC反復實行寫入處置整理、程序運算、輸出處置整理，若在程序最后寫入END指令，則END以后的程序就不再執行，直接實行輸出處置整理。在程序調節測試過程中，按段插入END指令，可以按順序擴大對各程序段動作的查驗。應用END指令將程序劃分為若干段，在確認處于前面電子回路塊的動作正確無誤之后，依次刪去END指令。要注意的是在執行END指令時，也刷新監視時鐘。
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