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DSP電機控制實驗箱,DSP教學實驗箱,DSP實驗箱

時間：2025-02-08 06:00:32 點擊次數：中人教儀廠

--3600 DSP電機控制實驗箱 一、基礎簡介
DSP-3600 DSP機電控制實驗箱應用模型塊化構造，主要采用F28335研發板、DSP擬真器（XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔離版實行選用）、BLDC直線DC無刷電機、直線DC電機、42步進電機、BLDC驅動模型塊、直線DC電機驅動模型塊、GPIO拓展功能模型塊、W5300網口通訊模型塊、液晶觸控屏等主要模型塊構成，該實驗箱資源豐富、結合靈活、性價比高、是高校、研究院所學習掌控把握或研究TIDSP-F28335或者無刷直線DC電機控制極好的結合實驗箱。

二、設備簡介

原理框圖 1、應用DSP研發板+電機驅動板+DSP外擴網口模型塊+DSP外擴GPIO功能運用模型塊+液晶觸控顯露的結合實操平臺，便運用戶完成電機控制的一體化研發；
2、 DSP端應用公司自主研發的28335實用板研發板，以現今主流TMS320F28335為核心，應用六層核心板+底層基板的形式；
3、 BLDC電機平臺應用三相全橋隔離控制，精確的PID算法，保證電機精確運行；
4、直線DC電機驅動板控制信號使用灌電流（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動；
5、 42步進電機驅動器設定有高平穩性、可靠性和抗干擾性的經濟型步進電機驅動器，適用來各種工業控制環境，設定有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能；
6、板載硬件資源豐富，外擴功能強大，可適用各類項目實驗；
7、 7.0寸觸控顯露，應用工業類級別，適用惡劣的作業環境，友好的人機界面HMIHMI便利您更好的實操；
8、 W5300模型塊支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗)；
9、 GPIO拓展功能模型塊含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連接口、8路LED、直線DC小電機及步進小電機；
10、應用分拆單單獨的模型塊化設計理念，既可單單獨演示，又可整體作業；
11、對于電機控制有單獨特設計的電機控制口；
12、詳細的用戶手冊，讓您輕松入門掌控把握；
13、注重EMI設計，平穩高效，含有概括外擴和全部外設資源；
14、主流的F28335平臺，是電機控制領域和電力檢驗測試領域的首選；
15、豐富的實驗例程，可適用各種教學實驗，尤其電機控制領域，便運用戶對其實行移植。
三、設備功能數值

	序號	項目	要求
D S P 端	1	主處置整理器	TMS320F28335（研發板形式）
	2	485連接口	一路485連接口
	3	RS232異步串行口	一路RS232連接口跳選，可以與上位機實行串行通信，RS232電平
	4	CAN	用來CAN總線組網
	5	PWM連接口	12路PWM（含有6路增強型PWM）
	6	ADC寫入連接口	16路AD寫入連接口，反饋電機的狀態
	7	音頻連接口	Audio連接口，提供錄音、播音功能
	8	捕捉連接口	6路CAP捕捉口（和正交編碼脈沖引腳共用）
	9	DSP外擴連接口	20位地址線和16位數值線及其他
	10	SD卡連接口	用戶自配SD卡
	11	開關電源	+5V，5A
B L D C 端	12	三相無刷電機連接口	可以與12V—36V電機相連，規格限定電流（A）不超過4A
	13	電機類型	有位置傳感器和無位置傳感器的無刷電機相連
	14	26針連接口，含有概括PWM脈沖寫入連接口，AD連接口	可以與DSP-F28335A/B、 DSP-F2812/basic相連，PWM寫入
	15	BLDC_HALL連接口	位置傳感器電機的霍爾傳感器輸出
	16	CAP_BEMF連接口	與控制端CAP相連，無位置傳感器電機反電動勢輸出端
	17	CAP_HALL連接口	與控制端CAP相連，有位置傳感器的電機霍爾輸出端
	18	電機電源寫入連接口	24V直線DC母線電壓（V）的寫入端
直線DC電機端	19	兩相直線DC電機連接口x2	可以與7V—24V電機相連，規格限定電流（A）不超過3A，防反接
	20	電機類型	兩相直線DC電機
	21	10針連接口，含有概括3.3V-5.0V控制信號，5V電源	控制信號可由隨意單片機相連，信號寫入界限3.3V-5.0V
	22	電機電源寫入連接口	24V直線DC電源寫入端
42步進電機端	23	兩相步進電機連接口	驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分
	24	電機類型	42型4線兩相混合式步進電機
	25	6針連接口，含有概括控制信號，電源	由單片機給出5V脈沖信號
	26	電機電源寫入連接口	24V直線DC電源寫入端
顯示端	27	液晶顯露屏	工業級7.0寸LCD串行口屏，800*480分辨率，5V供電，帶觸摸
	28	核心處置整理器	CORTEX-M3內核+高速FPGA
	29	通訊連接口	RS232電平
	30	上位機系統	VisualTFT
DSP外擴模型塊	31	W5300網口模型塊	支持軟、硬件混合TCP/IP協議： TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet；支持8個單單獨的端口（sockets）同時連接；互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps；支持ADSL連接 (支持PPPOE協議，帶PAP/CHAP檢驗)
DSP外擴模型塊	32	GPIO拓展運用模型塊	含有概括3x4矩陣鍵盤、12864LCD連接口、4段8位數碼管、溫濕度傳感器、紅外信號寫入連接口、8路LED、直線DC小電機及步進小電機

四、技術功能數值參考規格
 主處置整理器 TMS320F28335，主頻150MHz
 SRAM 片內：34K ×16位，0等待
片外：512K×16位，15ns
 FLASH 片內：256K×16位，36ns
片外：512K×16位，70ns
 ROM 片內：BOOT ROM 8K×16位
片內：OPT ROM 1K×16位，36ns
 A/D 片內：2×8通道，12位分辨率，80ns變換速率，0～3V寫入測量范圍
 SCI 異步串行口 2通道，MAX3232 & MAX485
 CAN總線 1通道，符合CAN2.0規范，最高傳輸速率1Mbps
 網口互聯網數值傳輸，速率可達到80Mbps
 作業溫度（℃） 0～70℃
28335實用板功能數值
 核心板上外擴512K ×16位FLASH，最大可擴512K×16位。
 核心板上外擴256K（512K可選） ×16位SRAM，最大可擴512K×16位。
 底層基板有一路MAX3232和一路MAX485變換電子回路，便利與上位機通信。
 底層基板有一路CAN2.0變換電子回路。
 底層基板有耳機插孔，可完成播音。
 底層基板有聽筒插孔，可完成錄音。
 底層基板有16路AD寫入連接口。（精確度：12位，寫入電壓（V）界限：0～3V，最快轉化時間：80ns）。
 底層基板有兩組電機控制連接口，每組可以控制一臺3相電機。
 底層基板有4個發光二極管，可用來調節測試程序和監測等。
 底層基板有一個X1226就地實時時鐘和1KB的I2C EEPROM。
 底層基板提供總線開放，數值線16位，地址線20位，特殊功能引腳，便運用戶二次研發。
BLDC技術功能數值參考規格
 直線DC母線電壓（V）+12~36V
 電機規格限定電流（A）不超過 4A
 電機霍爾傳感器的供電電壓（V）+5V
 過壓過流指示
 可以與DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板，YX2812_Basic研發板，DSP-F28335B實用板相連
直線DC電機驅動板技術功能數值參考規格
 支持電機電壓（V） 7-24V，防反接
 雙路電機連接口，每路最大負載電流（A） 3A，每路有單單獨的 3A 過流保護
 與 L298N 電機驅動芯片控制信號同邏輯，每路全部支持三線控制使能、正反轉及限限制動作作
 使能信號可外接 PWM，正反轉控制信號可串聯限位開關
 控制信號使用灌電流（A）驅動方法，支持絕大多數單片機直接驅動
 使用光耦對全部控制信號實行隔離
42步進電機驅動板技術功能數值參考規格
 TB6560 驅動器應用直線DC電源供電，供電電壓（V）界限為 8V DC－35V DC,建議使用 24V DC供電，推薦使用 24V/5A 開關電源實行供電
 TB6560 驅動器應用差分式連接口電子回路可適用來差分信號，單端共陰及共陽等連接口，經過高速光耦實行隔離，允許接收長線驅動器，集電極開路和 PNP 輸出電子回路的信號
 驅動器主要用來驅動 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 線兩相混合式步進電機，其細分數有 4 種，最大 16 細分
 其驅動電流（A）界限為 0.3A－3A，輸出電流（A）共有 14 檔，電流（A）的分辨率約為 0.2A
 設定有自動半流，低壓關斷、過流保護和過熱停車功能
 轉動速度指示
液晶屏幕設備規格

設備型號	DC80480B70_02TW
設備類型	基礎型
核心處置整理器	CORTEX-M3內核+高速FPGA
尺寸	7.0寸
分辨率	800*480
顏色	64K色，16位RGB
通訊連接口	RS232
圖片下載存儲容量（KV）	USB2.0/SD卡/UART 1Gbit，隨意大小圖片存儲，累加可存儲457張全屏圖片
圖層	2個圖層，層與層之間可拷貝疊加顯露
SD卡連接口	支持，用來脫機量產和線長指定圖片更新
鍵盤連接口	支持，外接4*4矩陣鍵盤
觸摸	支持
功耗	開背光：202mA@5V 關背光：86mA@5V
電壓（V）寫入	5-26V
屏有效顯露尺寸	長×寬=95.0mm×53.8mm
設備尺寸	長×寬×高=121.8mm×74.7mm×13.5
設備凈重	90g
外殼	無
配套上位機PC機系統	VisualTFT
組態控件	支持按鈕空間、文本空間、進度條控件、儀表、動畫和彎彎曲線等常用控件
系統鍵盤	內置虛擬數字鍵盤和英文寫入法

電機驅動模型塊實驗項目

序號	實驗項目	說明
1	有位置傳感器無刷電機的開環控制
2	有位置傳感器無刷電機的閉環控制
3	無位置傳感器無刷電機的開環控制
4	有位置傳感器無刷電機的實驗箱的控制
5	提供整個系統中全部的可編程器件的源代碼
6	直線DC電機的控制
7	42步進電機控制

28335實用板實驗項目

序號	實驗內容
實驗1	GPIO-LED測量試驗
實驗2	GPIO-Button實驗
實驗3	TIMER0定時測量試驗
實驗4	TIMER1定時測量試驗
實驗5	External_Interrupt_button實驗
實驗6	FFT實驗
實驗7	AIC23實驗
實驗8	SCIB_RS232實驗
實驗9	SCIB_RS232實驗
實驗10	SD-DPI-Fatfs實驗
實驗11	FPU試驗
實驗12	WATCHDOG實驗
實驗13	39VF800實驗
實驗14	EXRAM測量試驗
實驗15	I2C-rtc實驗
實驗16	EEPROM測量試驗
實驗17	DMARAM試驗
實驗18	PWM試驗
實驗19	CAP測量試驗
實驗20	PWM-CAP測量試驗
實驗21	SPI_LOOKBACK_INT實驗
實驗22	McBSP-SPI-LOOKBACK實驗
實驗23	McBSP-SPI-LOOKBACK_INT實驗
實驗24	McBSP_DMA實驗
實驗25	AD實驗
實驗26	ADC_SOC_INT實驗
實驗27	CAN實驗
實驗28	CAP-APWM實驗
實驗29	HRPWM_SFO實驗
實驗30	HRPWM實驗
實驗31	卷積實驗

常見問題：

1、如果我要購買DSP電機控制實驗箱,DSP教學實驗箱,DSP實驗箱，是否有安裝、培訓服務呢？

答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。

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答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。

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