模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
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中人教儀廠 -GJD33 模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
一、設(shè)備基礎(chǔ)簡介
1、構(gòu)成
模型塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)須有五個(gè)分系統(tǒng)包括即：數(shù)字化設(shè)計(jì)分系統(tǒng)、模仿加工制造分系統(tǒng)、檢驗(yàn)測試裝配分系統(tǒng)、生產(chǎn)物分流系統(tǒng)和信息管理分系統(tǒng)。它應(yīng)含有供料檢驗(yàn)測試單元，實(shí)操手單元，加工單元，搬運(yùn)單元，裝配單元，圖像檢驗(yàn)測試單元，提取單元，分類存儲單元，環(huán)形輸送單元，總控平臺等多個(gè)單元模型塊。系統(tǒng)設(shè)定有可實(shí)行小批量多品種柔性加工、無人值守加工生產(chǎn)能力等，應(yīng)用數(shù)字化信息系統(tǒng)管理模式，每一臺設(shè)備均應(yīng)用互聯(lián)網(wǎng)型式對外聯(lián)接，由服務(wù)器統(tǒng)一管理生產(chǎn)過程中的各種數(shù)字聯(lián)接任務(wù),設(shè)定有現(xiàn)代化柔性制造加工系統(tǒng)的特征。
2、功能
既能完成認(rèn)識型和綜合型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，又能完成研發(fā)設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)，還能完成學(xué)生現(xiàn)場動手實(shí)操和互聯(lián)網(wǎng)計(jì)算機(jī)數(shù)值同步查看與解析相集合；對樣件設(shè)定有全程演示及生產(chǎn)能力；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有全自動控制功能，能充分展示現(xiàn)代工業(yè)中實(shí)行數(shù)字化管理生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有單機(jī)單獨(dú)控制、單獨(dú)運(yùn)行功能；系統(tǒng)應(yīng)設(shè)定有啟?？刂?、動態(tài)作業(yè)計(jì)劃調(diào)度、庫存資源動態(tài)顯露、系統(tǒng)故障診斷與處置整理、工件位置動態(tài)顯露等等功能。
該系統(tǒng)除能服務(wù)于工程實(shí)訓(xùn)實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)外，還應(yīng)能覆蓋相關(guān)課程，并能實(shí)行相關(guān)的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，具體如下：
（1）可服務(wù)的相關(guān)課程
機(jī)械制造基礎(chǔ)、機(jī)械工程測量試驗(yàn)技術(shù)、機(jī)電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控技術(shù)、機(jī)電系統(tǒng)擬真、CAD/CAM、plc原理及應(yīng)用、數(shù)字化制造技術(shù)、機(jī)電設(shè)備故障診斷、先進(jìn)制造技術(shù)、多軸數(shù)控加工技術(shù)、虛擬與擬真技術(shù)等，和其它相關(guān)課程。
（2）教學(xué)演示類項(xiàng)目
柔性化加工系統(tǒng)演示、遠(yuǎn)程控制演示、機(jī)電控管一體化技術(shù)演示、自動傳輸系統(tǒng)演示、工件自動裝配演示、設(shè)備自動倉儲系統(tǒng)演示等等。
（4）專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)類、設(shè)計(jì)類等項(xiàng)目
機(jī)械制造技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、機(jī)床檢驗(yàn)測試綜合實(shí)驗(yàn)、數(shù)字化技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、多軸數(shù)控技術(shù)項(xiàng)目綜合實(shí)訓(xùn)、機(jī)電控制綜合實(shí)驗(yàn)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)、工件傳輸線應(yīng)用設(shè)計(jì)、工件裝配項(xiàng)目應(yīng)用設(shè)計(jì)、立體倉庫應(yīng)用設(shè)計(jì)、氣壓系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)、系統(tǒng)供電方案應(yīng)用設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)數(shù)值輔助工序技藝規(guī)程設(shè)計(jì)、數(shù)值庫應(yīng)用及研發(fā)、總控系統(tǒng)的應(yīng)用與研發(fā)、傳感器應(yīng)用與選用、PLC應(yīng)用編程設(shè)計(jì)、PLC網(wǎng)格通訊應(yīng)用、伺服驅(qū)動應(yīng)用、人機(jī)界面HMI編程設(shè)計(jì)、遠(yuǎn)程組態(tài)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)實(shí)習(xí)、畢業(yè)實(shí)習(xí)、畢業(yè)設(shè)計(jì)等等。
二、技術(shù)功能
1. 寫入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2. 作業(yè)環(huán)境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜4.5kVA
4. 外觀尺寸：7000mm×5500mm×850mm
5. 安全保護(hù)：設(shè)定有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容
1. PLC的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
(1) 數(shù)值傳輸功能實(shí)驗(yàn)
(2) 定時(shí)、計(jì)數(shù)、移位功能實(shí)驗(yàn)
(3) 對比功能實(shí)驗(yàn)
(4) 步進(jìn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(5) 跳轉(zhuǎn)功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(6) 子程序調(diào)用功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(7) 中斷控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(8) 變頻調(diào)節(jié)速度的PWM控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(9) 伺服電機(jī)速度位置控制功能的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
(10) 檢驗(yàn)測試系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(11) 變頻調(diào)節(jié)速度環(huán)行自動傳輸系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
(12) 自動儲物系統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)
2. 傳感器技術(shù)及應(yīng)用
(1) 光電傳感器的特性研究及應(yīng)用
(2) 電感傳感器的特性研究及應(yīng)用
(3) 電磁傳感器的特性研究及應(yīng)用
(4) 位置傳感器的特性研究及應(yīng)用
3. 氣動控制技術(shù)
(1) 電控氣動閥的作業(yè)原理及應(yīng)用
(2) 真空發(fā)生器的作業(yè)原理及應(yīng)用
(3) 氣動二聯(lián)體的作業(yè)原理及應(yīng)用
(4) 各種氣缸的作業(yè)原理及應(yīng)用
4. 動作控制系統(tǒng)
(1) 伺服電機(jī)定位的控制技術(shù)
(2) 直線DC電機(jī)的控制技術(shù)
(3) 交流AC電機(jī)的變頻調(diào)節(jié)速度技術(shù)
(4) 步進(jìn)電機(jī)的定位控制技術(shù)
5. 組態(tài)監(jiān)控及人機(jī)界面HMI技術(shù)
(1) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)應(yīng)用
(2) 組態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)通信應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6. 機(jī)械構(gòu)造實(shí)訓(xùn)技術(shù)
(1) 同步帶傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(2) 直齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(3) 錐齒輪傳動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)及特性研究
(4) 直線導(dǎo)軌的設(shè)計(jì)及特性研究
(5) 滾珠絲桿的特性研究及應(yīng)用
7. 故障檢驗(yàn)測試技術(shù)技能培訓(xùn)
(1) 程序故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(2) 功能數(shù)值故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(3) 電氣接線故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
(4) 機(jī)械故障設(shè)定的排除實(shí)訓(xùn)
8. 組網(wǎng)通訊技術(shù)和PROFIBUS總線技術(shù)
(1) 組網(wǎng)通訊基礎(chǔ)的原理與應(yīng)用
(2) PROFIBUS-DP模型塊的研究與應(yīng)用
(3) PROFIBUS通訊協(xié)議的研究與應(yīng)用
(4) PROFIBUS主站與從站之間的通訊研究
四、系統(tǒng)構(gòu)成
1. 系統(tǒng)的硬件由九個(gè)基礎(chǔ)單元站構(gòu)成
（一）總控平臺
總控平臺主要采用三相電網(wǎng)電壓（V）指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選用開關(guān)、啟動和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等構(gòu)成，主要完成監(jiān)視各分站的作業(yè)狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（二）上料單元
上料單元主要采用料斗、回轉(zhuǎn)臺、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直線DC減慢速度電機(jī)、工件滑道、計(jì)數(shù)電容開關(guān)、光電開關(guān)等構(gòu)成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢驗(yàn)測試工位。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
光電漫反射 檢驗(yàn)測試距離50～300mm、磁感式 |
4 |
|
(二) 實(shí)操手單元
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機(jī)械手爪、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0°～180° |
1 |
|
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程：100mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（三） 加工單元
由旋轉(zhuǎn)作業(yè)臺、平面推力軸承、直線DC減慢速度電機(jī)、刀具庫、升降式加工系統(tǒng)、加工結(jié)合套件、檢驗(yàn)測試結(jié)合套件、轉(zhuǎn)臺到位傳感器等構(gòu)成。主要完成物料加工和深度的檢驗(yàn)測試。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM223+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
直線DC減慢速度電機(jī) |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
三相6A 步距角1.2° |
1 |
|
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
10000脈沖/圈 |
1 |
|
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程：75mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
2 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
|
（四）搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、位移滑臺、裝配作業(yè)臺、工業(yè)導(dǎo)軌、齒輪齒條、配重塊等構(gòu)成，主要完成對工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
薄型氣缸 |
行程：50mm、90mm |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
（五） 裝配單元
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、工業(yè)導(dǎo)軌、搖臂等構(gòu)成，主要完成對兩種不一樣工件的上料及裝配。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
單桿氣缸 |
行程：60mm |
2 |
|
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
|
|
真空吸盤及發(fā)生器 |
|
1 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
磁感式 |
6 |
|
（六）圖像形狀檢驗(yàn)測試單元
圖像處置整理單元主要采用光源、鏡頭、CCD照相機(jī)、圖像處置整理控制器、顯露器、位移傳感器等構(gòu)成。主要檢驗(yàn)測試加工完成后工件外觀形狀品質(zhì)是否合格，經(jīng)過攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處置整理器完成工件合格與否的判別并檢驗(yàn)測試加工孔深，將不合格工件剔除。
（七）新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人單元
由新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人、直線位移機(jī)構(gòu)、無桿氣缸、工業(yè)導(dǎo)軌等構(gòu)成，主要完成對工件的提取及搬運(yùn)。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(AC/DC/RLY) +EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
6自由度工業(yè)機(jī)器人 |
SD500 |
1 |
新時(shí)達(dá) |
|
薄型氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：30mm |
1 |
|
|
平行氣夾 |
缸徑：16mm |
1 |
|
|
檢驗(yàn)測試傳感器 |
磁感式 |
7 |
|
新時(shí)達(dá)6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
|
項(xiàng)目規(guī)格 |
規(guī)格 |
|
自由度 |
6 |
|
規(guī)格限定/最大手腕負(fù)載 |
3 kg/5kg |
|
最大作業(yè)半徑 |
500mm |
|
本體重量（kg） |
28kg |
|
位置精確度 |
±0.02mm |
|
關(guān)節(jié)速度 |
J1 |
370°/s |
|
J2 |
370°/s |
|
J3 |
430°/s |
|
J4 |
300°/s |
|
J5 |
460°/s |
|
J6 |
600°/s |
|
關(guān)節(jié)角度 |
J1 |
±170° |
|
J2 |
±110° |
|
J3 |
+40°～-220° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±125° |
|
J6 |
±360° |
（八）分類存儲單元
由步進(jìn)電機(jī)、滾珠絲桿、立體庫、推料氣缸、電磁閥等構(gòu)成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)功能數(shù)值參考規(guī)格：
|
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
|
作業(yè)臺面 |
860mm×470mm |
1 |
工業(yè)型材 |
|
供電電源/作業(yè)電壓（V） |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
|
作業(yè)氣壓 |
0.5MPa |
|
|
|
PLC模型塊 |
CPU224CN(DC/DC/DC)+EM277 DP通信模型塊 |
1 |
西門子 |
|
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 |
64細(xì)分 |
2 |
|
|
步進(jìn)電機(jī) |
1.5A 角距：1.8度 |
2 |
|
|
單桿氣缸 |
行程：45mm |
1 |
|
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
|
（九）環(huán)行自動輸送線
環(huán)行自動輸送線主要采用鋁制型材基體、環(huán)行傳輸線、自動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)節(jié)速度系統(tǒng)、自動定位機(jī)構(gòu)等構(gòu)成。可完成對工件在不一樣速度下的輸送，不一樣工位的自動定位，從而大大提升了自動環(huán)形傳輸線的作業(yè)效率。
控制系統(tǒng)主站應(yīng)用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站應(yīng)用西門子S7-200SMART(CPU224)，各站之間使用ProfiBus-DP總線實(shí)行通訊，S7-200 SMART從站主要用來控制與驅(qū)動設(shè)備層，并對現(xiàn)場反饋的信號實(shí)行收集，S7-300主站收集各從站數(shù)值，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)值，同時(shí)系統(tǒng)還配備有工業(yè)以太網(wǎng)通信模型塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制互聯(lián)網(wǎng)的包括。
（十）實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)系統(tǒng)
該系統(tǒng)包括遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺電源管理系統(tǒng)，經(jīng)過手機(jī)或其他位移終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺的電源開關(guān)狀態(tài)；單獨(dú)開啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺電源；全部開啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺電源功能；定時(shí)開啟關(guān)閉電源功能。
該系統(tǒng)還可經(jīng)過 PC 控制終端實(shí)行實(shí)驗(yàn)考核，也可經(jīng)過手持位移控制終端實(shí)行實(shí)驗(yàn)考核，可自由設(shè)定隨意一處與電控模型塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型含有概括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動模型塊可以設(shè)定 8 路大電流（A） 5A 的 開路故障、16 路小電流（A） 2A 的信號通路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共 24 路故 障設(shè)定。可按照需求拓展設(shè)定 64 路大電流（A） 5A 的開路故障、128 路小電流（A） 2A 的信號通 路的開路、不良、偶發(fā)、短路等故障，共192 路故障設(shè)定?？砂凑沼脩羰褂靡笳{(diào)節(jié)故障設(shè)定點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)定類型。
可經(jīng)過 PC 控制終端實(shí)行實(shí)驗(yàn)考核，也可經(jīng)過手持位移控制終端實(shí)行實(shí)驗(yàn)考核，教師與學(xué)生界面分開，教師經(jīng)過密碼進(jìn)入教師界面出題，學(xué)生在普通界面答題。(注：教師與 學(xué)生設(shè)故與排故界面原理圖與設(shè)備操作面板原理圖完全一致)可自由設(shè)定隨意一處與汽車電控模型塊引腳有關(guān)的各種常見故障，故障類型含有概括：線路斷 路、對地短路、接觸不良，偶發(fā)等故障現(xiàn)象。
全部配備裝備驅(qū)動模型塊的實(shí)驗(yàn)設(shè)備，均可經(jīng)過內(nèi)置的專用新型無線數(shù)值傳輸模型塊無線組網(wǎng)，完成遠(yuǎn)程集中管理。
用戶可選用經(jīng)過無線或 RS-232 串行口通訊與其它實(shí)驗(yàn)設(shè)備配套的無線故障設(shè)定控制系統(tǒng) 構(gòu)成一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)，經(jīng)過主控計(jì)算機(jī)數(shù)值控制每一臺實(shí)驗(yàn)設(shè)備的故障設(shè)定、故障排除、功能數(shù)值設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動、信息反饋、考核評定分?jǐn)?shù)等功能。
1.PLC模型塊及變頻器配備表
表一：PLC模型塊
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1
|
S7-300 PLC |
PS307電源 |
1 |
臺 |
|
|
2
|
CPU315-2DP CPU |
1 |
臺 |
|
3
|
SM323 16DI/16DO |
1 |
臺 |
|
4
|
CP343-1 工業(yè)以太網(wǎng)模型塊 |
1 |
臺 |
|
5
|
S7-200 SMART PLC |
CPU224CN(DC/DC/DC) |
2 |
臺 |
|
6
|
CPU224CN(AC/DC/RLY) |
5 |
臺 |
|
7
|
EM277 DP通信模型塊 |
7 |
臺 |
|
8
|
EM223 |
1 |
臺 |
|
9
|
DP接頭 |
14 |
個(gè) |
|
10
|
變頻器 |
MM420,AC380V供電，功率（W）≥0.75kW |
1 |
臺 |
|
11
|
系統(tǒng) |
STEP7 Micro WIN SP4 V4.0 |
1 |
套 |
|
12
|
STEP7 V5.5 |
1 |
套 |
|
13
|
WinCC V6.0 |
1 |
套 |
表二：配備表單
|
序號 |
名稱 |
規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1
|
環(huán)行自動輸送線 |
|
1 |
套 |
|
|
2
|
6自由度工業(yè)機(jī)器人單元 |
SD500 |
1 |
套 |
|
|
3
|
視覺傳感器 |
ZFX-C10 |
1 |
套 |
|
|
4
|
工件 |
白色工件 |
24 |
只 |
|
|
5
|
藍(lán)色工件 |
24 |
只 |
|
|
6
|
金屬工件 |
8 |
只 |
|
|
7
|
包裝盒 |
|
10 |
只 |
|
|
8
|
電源線 |
一相三芯電源線 |
15 |
根 |
|
|
9
|
PU氣管 |
Ф6、橙色 |
50 |
米 |
|
|
10
|
PLC編程電纜 |
USB/PPI
USM/MPI |
1 |
套 |
|
|
11
|
PLC編程系統(tǒng) |
STEP7 MicroWIN SP4 V4.0
STEP7 V5.5
WinCC V6.0 |
1 |
套 |
DEMO版 |
|
12
|
配套工量具 |
工量具箱：十字長柄螺絲刀，大、中、小號一字螺絲刀，中、小號十字螺絲刀，鐘表螺絲刀、剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀，電烙鐵，鑷子，活動扳手，內(nèi)六角扳手（9把） |
1 |
套 |
|
|
13
|
配套光盤 |
使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
|
|
14
|
計(jì)算機(jī)數(shù)值 |
主流品牌機(jī) |
1 |
臺 |
學(xué)校自備 |
|
15
|
空氣壓縮機(jī) |
靜音空氣壓縮機(jī) |
1 |
臺 |
靜音 |
|
16
|
氣動接頭 |
氣動快插式三通接頭EPE6 |
12 |
只 |
|
常見問題：
1、如果我要購買模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機(jī)價(jià)”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項(xiàng)專利與著作權(quán)。
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