智能制造單元系統包括應用平臺

智能制造單元系統包括應用平臺以汽車零部位件（輪轂）的加工、打磨、裝配、檢驗測試等工序為背景，應用高度模型塊化單元自由結合理念設計，主要含有概括執行單元、倉儲單元、視覺檢驗測試單元、打磨單元、工量具單元、分揀單元、壓裝單元、SCARA機器人單元、數控加工單元、RFID模型塊、總控單元等硬件單元，可快速更換結合不一樣單元模型塊。
智能制造單元系統包括應用平臺以智能制造技術應用為核心，可讓學生參與系統功能解析、系統包括設計、成本控制、布置規劃到裝配部署、編程調節測試、優化改進等完整的項目周期，考察學生的技術應用、技術創新和協調協作能力。本設備平臺可極大地提升高職院校智能制造相關專業的人才培養重量，進一步推動智能制造技術的應用

（參考圖）

一、執行單元1臺
1、工業機器人×1
1) 六自由度串聯關節桌面型工業機器人；
2) 作業界限580mm；
3) 有效荷重3kg，手臂荷重0.3kg；
4) 手腕設定有10路包括信號源，4路包括氣源；
5) 重復定位精確度0.01mm；
6) 防護等級IP30；
7) 軸1旋轉，作業界限+165°~-165°，最大速度250°/s；
8) 軸2手臂，作業界限+110°~-110°，最大速度250°/s；
9) 軸3手臂，作業界限+70°~-90°，最大速度250°/s；
10) 軸4手腕，作業界限+160°~-160°，最大速度320°/s；
11) 軸5彎曲，作業界限+120°~-120°，最大速度320°/s；
12) 軸6翻轉，作業界限+400°~-400°，最大速度420°/s；
13) 1kg拾料節拍，25×300×25mm區域為0.58s，TCP最大速度6.2m/s，TCP最大加快速度度28m/s，加快速度時間0~1m/s為0.07s；
14) 電源電壓（V）為200~600V，50/60Hz，功耗0.25kW；
15) 本體重量（kg）25kg；
16) 在作業臺臺面上布置有手動/自動模式變換旋鈕、電機開啟按鈕及示教器接線連接口，便利接線。
2、工業機器人拓展IO模型塊×1
1) 支持DeviceNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大5000米，總線速率最大500kbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊2個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊3個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量輸出模型塊1個，單模型塊4通道，輸出電壓（V）0V~10V，負載能力>5kΩ，負載類型為阻性負載、容性負載，分辨率12位；
7) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
3、工量具快換模型塊法蘭端×1
1) 針對多關節機器人設計，使氣管、信號確認線一次性自動裝卸；
2) 超硬鋁材料，裝配位置為機器手側；
3) 自重125g，可搬重量（kg）3kg；
4) 鎖緊力123N，張開力63N；
5) 支持9路電信號（2A，DC 24V）、6路氣路連接。
4、平移滑臺×1
1) 有效作業行程700mm，有效負載重量（kg）50kg，規格限定運行速度15mm/s；
2) 驅動方法為伺服電機經減慢速度機減慢速度后，經過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉動作變換到直線動作，由滾珠導軌導向滑動；
3) 伺服電機規格限定輸出400W，規格限定轉矩1.3Nm，規格限定轉動速度3000r/min，增量式17bit編碼器，配套同品牌伺服驅動器，配套精密減慢速度機，減慢速度比1:5；
4) 滾珠絲杠直徑25mm，導程5mm，全長990mm，配套自潤滑螺母；
5) 滾珠導軌共2個，寬度20mm，全長1240mm，每個導軌配套2個滑塊；
6) 直線導軌裝配備有防護罩，保護導軌和絲杠等零件，保證運行安全，配備有拖鏈系統便利工業機器人線纜及其他連接線布線，外側裝配備有長度標尺，可指示滑臺當前位置。
5、plc控制器×1：
1) 作業存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體包括I/O，數字量8點寫入/6點輸出，模仿量2路寫入；
3) 過程映像大小為1024字節寫入（I）和1024字節輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節（M）；
5) 具備1個以太網通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令；
7) 拓展IO模型塊，數字量寫入模型塊1個，寫入點數16位，類型為源型/漏型，規格限定電壓（V）24V DC（4mA）；
8) 在作業臺臺面上布置有PLC的互聯網通信連接口，便利接線。
6、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 附帶模仿量寫入模型塊1個，單模型塊4通道，寫入電壓（V）0V~10V，寫入濾波可配備（1ms~10ms），寫入阻抗>500kΩ，分辨率12位；
7) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
7、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
二、工量具單元1臺
1、輪輻夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輻位置平穩夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
2、輪轂夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪轂位置平穩夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
3、輪輞內圈夾爪×1
1) 三指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞內圈位置平穩夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
4、輪輞外圈夾爪×1
1) 兩指夾爪，氣動驅動，自動定心，可針對零件輪輞外圈位置平穩夾持；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
5、吸盤夾爪×1
1) 五位吸盤工量具，可對零件輪輻的正面、反面表面平穩拾取；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
6、端面打磨工量具×1
1) 電動打磨工量具，配備有端面打磨頭，可對零件表面實行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
7、側面打磨工量具×1
1) 電動打磨工量具，配備有側面打磨頭，可對零件表面實行打磨加工；
2) 配備有工量具快換模型塊工量具端，與工量具快換法蘭端配套，自重45g，裝配后厚度38mm。
8、工量具支撐架×1
1) 鋁制構造，可平穩支撐并定位全部工量具；
2) 提供7個工量具擺放位置，位置標號清晰標示；
3) 全部工量具的定位方法相同，可互換位置，不影響正常使用。
9、示教器支撐架×1
1) 與工業機器人示教器配套，可平穩安放，不易滑落；
2) 配套線纜懸掛支撐架，便利線纜收放。
10、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
三、倉儲單元1臺
1、立體倉庫×1
1) 雙層共6倉位，應用鋁型材作為構造支撐；
2) 每個倉位可存儲1個輪轂零件；
3) 倉位托盤可由氣動推桿驅動推出縮回；
4) 倉位托盤下部設定有傳感器可檢驗測試當前倉位是否存有零件；
5) 每個倉位設定有紅綠指示燈表明當前倉位倉儲狀態，并有明確標識倉位編號。
2、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊4個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
3、輪轂零件×6
1) 鋁制材料，五幅輪轂縮比零件；
2) 輪輞直徑102mm，最大外圈直徑114mm，輪輞內圈直徑88mm，輪轂直徑28mm，整體厚度45mm，輪輻厚度16mm；
3) 正面設計有可更換的數控加工耗材裝配板，直徑37mm，厚度8mm，塑料材料；
4) 零件正面、反面均設計有定位槽、視覺檢驗測試區域、打磨加工區域和二維碼標簽位置。
4、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
四、加工單元1臺
1、數控機床×1
1) 經經典型三軸立式銑床構造，加工臺面不動，主軸可完成XYZ三軸加工動作；
2) 主軸為風冷電主軸，轉動速度24000r/min，規格限定功率（W）0.8kW，軸端連接為ER11，可夾持3mm直徑刀柄的刀具；
3) X軸有效行程240mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅動，經過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉動作變換到直線動作，由滾珠導軌導向滑動；
4) Y軸有效行程250mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅動，經過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉動作變換到直線動作，由滾珠導軌導向滑動；
5) Z軸有效行程180mm，最大運行速度30mm/s，3Nm高功能伺服電機驅動，帶抱閘，經過同步帶帶動滾珠絲杠完成旋轉動作變換到直線動作，由滾珠導軌導向滑動；
6) 夾具應用氣動驅動夾緊，缸徑32mm，夾具可有氣動驅動前后兩端定位，便利上下料；
7) 數控機床配備有安全護欄，鋁制框體結構透明隔斷，正面、背面均配備有安全門，由氣動驅動完成開啟關閉。
2、模仿刀庫×1
1) 模仿刀庫應用虛擬化設計，由顯露屏顯露當前使用刀具信息和刀庫作業狀態；
2) 顯露屏尺寸9英寸，TFT真彩液晶屏，64K色，分辨率800×480，背光平均無故障時間20000小時，可用內部存儲10MB，支持ProfiNet通訊；
3) 側面配裝備有數控機床作業指示燈，可指示當前作業狀態。
3、數控系統×1
1) 數控系統功能為PPU24X；
2) 10.4英寸TFT彩色顯露屏；
3) PLC控制基于SIMATIC S7-200；
4) 最大加工通道/方法組數為1，CNC用戶內部存儲5MB；
5) 具備銑削工序技藝；
6) 進給軸具備加加快速度度平滑控制、前饋控制、驅動系統動態伺服控制功能；
7) 插補軸數最大4軸，支持直線插補、圓弧插補、螺旋插補、樣條插補、精優曲面功能、程序段預讀功能、壓縮器功能；
8) 具備刀具管理功能，刀具數最大256，刀刃數最512，支持刀具重量、刀具壽命檢驗測試功能，帶替換刀具管理功能；
9) 具備OPC UA通訊連接口，可將數控系統中的運行數值傳輸到MES系統中；
10) 提供手輪對各軸手動實操。
4、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊1個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊1個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
5、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
五、打磨單元1臺
1、打磨工位×1
1) 鋁制框體結構構造，可平穩支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪轂位置實行平穩夾持，自動對心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗測試當前工位是否存有零件。
2、旋轉工位×1
1) 鋁制框體結構構造，可平穩支撐零件加工；
2) 四爪夾具由氣動驅動，可對零件輪輞內圈實行平穩夾持，自動對心定位；
3) 下部配備有傳感器可檢驗測試當前工位是否存有零件；
4) 旋轉氣缸可帶動旋轉工位整體180°旋轉，完成零件沿軸線旋轉。
3、翻轉工裝×1
1) 雙指夾具對零件輪輞外圈平穩夾持，自動對心定位，翻轉過程無位移；
2) 旋轉氣缸可驅動雙指夾具完成所夾持的零件在打磨工位和旋轉工位間翻轉；
3) 升降氣缸可完成翻轉后的零件在小距離內垂直放入取出工位，保證定位準確。
4、吹屑工位×1
1) 不銹鋼材料，外觀尺寸150mm×150mm×100mm；
2) 頂部開口直徑130mm；
3) 兩側布置了吹氣口，可將打磨后粘附在零件表面上的碎屑清除。
5、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊2個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
6、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
六、檢驗測試單元1臺
1、視覺系統×1
1) 應用30W像素CCD相機，彩色，有效像素640×480，像素尺寸7.4μm×7.4μm，電子快門；
2) 控制器為箱型，可并列處置整理；
3) 動作模式含有概括標準模式、倍速多通道寫入、不間斷調節；
4) 支持128場景數；
5) 運用流程編輯功能制作處置整理流程；
6) 支持Ethernet通信，應用無協議（TCP/UDP）；
7) 在作業臺臺面上布置有互聯網通信連接口，便利接線。
2、配套光源及顯露器×1
1) 配套漫反射環形光源，白色，明亮度可調動；
2) 光源配備有保護支撐架，可有效防止零件掉落損壞光源；
3) 配套視覺系統顯露器和實操用鼠標。
3、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長680mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長600mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
七、分揀單元1臺
1、傳送帶×1
1) 寬度125mm，有效長度1250mm；
2) 調節速度電機驅動，功率（W）120W，一相220V供電，配套1:18減慢速度比減慢速度器，應用變頻器驅動；
3) 傳送帶起始端配備有傳感器，可檢驗測試當前位置是否有零件。
2、分揀機構×3
1) 分揀機構配備有傳感器，可檢驗測試當前分揀機構前是否有零件；
2) 運用垂直氣缸可完成阻擋片升降，將零件攔截在指定分揀機構前；
3) 運用推動氣缸可完成將零件推入指定分揀工位。
3、分揀工位×3
1) 分揀工位末端配備有傳感器，可檢驗測試當前分揀工位是否存有零件；
2) 分揀工位末端為V型頂塊，可協作頂緊氣缸對零件精確定位；
3) 每個分揀工位均有明確標號。
4、遠程IO模型塊×1
1) 支持ProfiNet總線通訊；
2) 支持適配IO模型塊數量最多32個；
3) 傳輸距離最大100米（站站距離），總線速率最大100Mbps；
4) 附帶數字量寫入模型塊3個，單模型塊8通道，寫入信號類型PNP，寫入電流（A）經經典型值3mA，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
5) 附帶數字量輸出模型塊2個，單模型塊8通道，輸出信號類型源型，驅動能力500mA/通道，隔離耐壓500V，隔離方法光耦隔離；
6) 在作業臺臺面上布置有遠程IO適配器的互聯網通信連接口，便利接線。
5、作業臺×1
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
八、總控單元1臺
1、PLC控制器×2：
1) 作業存儲器30KB，裝載存儲器1MB，保持性存儲器10KB；
2) 本體包括I/O，數字量8點寫入/6點輸出，模仿量2路寫入；
3) 過程映像大小為1024字節寫入（I）和1024字節輸出（Q）；
4) 位存儲器為4096字節（M）；
5) 具備1個以太網通信端口，支持PROFINET通信；
6) 實數數學運算執行速度2.3μs/指令，布爾運算執行速度0.08μs/指令。
2、交換機×1：
1) 支持互聯網標準IEEE802.3、IEEE802.3u、IEEE802.3x
2) 8個10/100/1000Mbps自適應RJ45端口
3) 全鋼材殼體，強勁散熱功能保證機器平穩運行
3、實操操作面板×1：
1) 提供1個總電源寫入開關，可控制寫入電源的開啟關閉；
2) 提供1個電源模型塊急停按鈕，可切斷總控單元電源模型塊向其他單元模型塊的供電；
3) 提供4個自定義功能按鈕，1個自復位綠色燈按鈕，1個自復位紅色燈按鈕，1個自保持綠色燈按鈕，1個自保持紅色燈按鈕
4、顯露終端×1：
1) 屏幕尺寸24英寸
2) 屏幕分辨率高清，1366×768
3) 屏幕比例16:9
4) 視頻連接口HDMI1.4
5、位移終端×1：
1) 屏幕尺寸8英寸
2) 屏幕分辨率1280×800
3) 屏幕類型IPS
4) 處置整理器速度1.3GHz
5) 存儲容量（KV）8GB
6) 實操系統Android
7) 支持WiFi和藍牙連接
6、電源模型塊×1：
1) 寫入電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，15kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電；
2) 執行單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，7kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；
3) 倉儲單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；
4) 加工單元輸出電源為三相五線制，AC 380V，50Hz，12kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；
5) 打磨單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；
6) 檢驗測試單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈；
7) 分揀單元輸出電源為一相三線制，AC 220V，50Hz，2kW，重載連接器插頭，接線安全防觸電，配空氣開關和指示燈。
7、氣源模型塊×1：
1) 氣泵功率（W）600W，排氣量118L/min，最大壓力8bar，儲氣罐9L；
2) 提供8路氣路供氣連接口，可用來其他單元單單獨提供壓縮空氣，每路空氣連接口可單單獨開啟關閉。
8、作業臺×1：
1) 鋁制型材構造，作業臺式設計，臺面可裝配功能模型塊，下部儲物儲物柜體內可裝配電氣設備；
2) 臺面長1360mm，寬680mm，厚20mm；
3) 下部儲物儲物柜體長1280mm，寬600mm，高700mm；
4) 下部儲物儲物柜體四角裝配備有腳輪，輪片直徑50mm，輪片寬度25mm，可調高度10mm；
5) 作業臺面合理布置有線槽，便利控制信號線和氣路布線，而且電、氣分開；
6) 下部儲物儲物柜體上端和下端四周裝配備有線槽，可便利電源線、氣管和通信線布線；
7) 下部儲物儲物柜體門板為快捷可拆卸設計，每個門板完全相同可互換裝配。
九、配套系統1套
1、離線編程系統×1：
十、配套工量具1套
工量具盒1個，內六角扳手1套，螺絲刀1把，斜口鉗1把，氣管剪1個，萬用表1個，刀具2把，端面打磨頭20個，側面打磨頭5個，單元間固定連接板15個，單元間供電連接線五線制2根，單元間供電連接線三線制5根，單元間通信連接線5m長6根，單元間通信連接線1m長3根。
十一、配套電腦3臺
1. 實操系統:win7 64位專業版實操系統 ；
2. 主板芯片組：英特爾Q150 ；
3. 處置整理器::CPU英特爾® 新一代 酷睿™ i7-6700 處置整理器；
4. 存儲設備：內部存儲容量（KV） 8GB，硬盤容量（KV） 1TB ，光驅類型 DVD-ROM ；
5. 顯卡/聲卡： 內置音箱 ，單單獨顯卡，顯存容量（KV） 1GB ，音頻系統 包括 全部端口立體聲；
6. 機身規格：機箱顏色 黑色 ，1×耳機輸出連接口；1×麥克風寫入連接口 ；1×電源連接口 ；
7. 隨機附件：原廠多媒體鍵盤、光電鼠標、電源線、保修卡；
8.保修信息：保修政策全國聯保，享受三包服務。
十二、實驗項目
1. 工業機器人基礎實操實驗項目
2. 工業機器人打磨工序技藝應用考核項目
3. 力覺傳感器的裝配、通訊與檢驗測試考核項目
4. 工業機器人快換工量具的技術選型與應用考核項目
5. SCARA機器人功能數值與通信設定考核項目
6. SCARA機器人示教與離線編程考核項目
7. CNC數控系統的基礎編程與實操考核項目
8. CNC數控系統與PLC的通訊設定考核項目
9. CCD相機與光源的構成和作業原理考核項目
10. 工業視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
11. 工業機器人與CCD視覺系統數值通訊應用考核項目
12. 伺服、步進等電機的功能數值設定與驅動應用考核項目
13. 系統單元HMI觸摸屏基礎編程與調節測試考核項目
14. 工業機器人與PLC、CCD視覺系統相互通訊應用考核項目
15. PLC控制伺服、步進電機速度位置功能的應用考核項目
16. PLC程序故障、電氣接線故障、傳感器信號故障的設定與排除考核項目
17. 基于工業機器人離線編程系統的作業站模型搭建與校準考核項目
18. 基于工業機器人離線編程系統的打磨拋光復雜工序技藝軌跡離線編程應用考核項目
19. 基于數字雙胞虛擬擬真系統的生產線模型導入與信號制作考核項目