工業機器人拆裝調試實訓臺，工業機器人實訓操作臺
時間：2025-05-13 23:40:21 點擊次數：
中人教儀廠 工業機器人的拆卸裝配調節測試是一個相對復雜的過程，涉及多個步驟和專業知識。
一、拆卸裝配過程
拆卸外殼：工業機器人拆卸裝配需要先拆卸外殼，外殼使用螺絲固定，需要使用專門工量具實行卸除。在拆卸過程中需要格外小心，避免損壞機器人內部的關鍵部位件。
斷電：在拆卸工業機器人前需要徹底斷電，關閉外部電源和機器人電源開關，避免拆卸時電子回路板和電纜出現意外問題。另外，拆卸過程中工量具使用也需要注意安全，避免觸電等危險現象的發生。
拆卸電子回路板：在拆卸完外殼并確定完全斷電之后，需要拆卸電子回路板。電子回路板上會有很多連接器需要拆卸，這個過程需要使用專業工量具和技能。在拆卸之前需要將相關連接信息記錄好，方便后續組裝使用。
二、調節測試過程
硬件調節測試：在重新組裝機器人后，需要實行硬件調節測試。這含有概括查驗各個部位件是否正確裝配，保證電子回路板和電纜沒有損壞或短路。同時，需要查驗機器人的電源和電機是否正常作業。
系統調節測試：系統調節測試是工業機器人調節測試的重要部分。在系統調節測試過程中，需要對機器人的控制程序實行測量試驗，保證機器人能夠按照預定的程序實行作業。這含有概括查驗機器人的動作是否準確，傳感器是否能夠正常作業等。
功能調節測試：功能調節測試是保證工業機器人能夠完成預定功能的關鍵步驟。在功能調節測試過程中，需要對機器人的各種功能實行測量試驗，如抓取、碼垛、搬運等。同時，需要調節機器人的功能數值和配備，以保證機器人能夠適用實際需求。
在調節測試過程中，需要注意以下幾點：
安全第一：在調節測試過程中，需要保證實操人員的安全。在機器人作業時，需要避免人員靠近機器人或接觸機器人的動作部位件。
逐步調節測試：在調節測試過程中，需要逐步實行調節測試，不要一次性實行過多的實操或修改。這有助于及時發現和解決問題。
記錄信息：在調節測試過程中，需要記錄相關的信息和數值，如調節測試步驟、測量試驗成果等。這有助于后續的解析和解決問題。
工業機器人拆卸裝配調節測試實驗臺
一、功能配備
工業機器人拆卸裝配調節測試實驗臺選用先進的6關節機器人，作為學生對工業機器人核心部位件和機械構造的認識平臺，從內部包括理解工業機器人的動作方法和動力傳遞，有助于機械相關學生經過真實設備消化課程課程理論知識，完善機械設計及動作控制的知識構造。
經過對6關節機器人本體的組裝與拆解、裝配與調節測試，學習掌控把握機械的的作業原理與調節測試方法。經過機器人標定與測量，理解機器人特性，在實際應用中充分發揮機器人的功能。可以讓學生掌控把握：機器人本體構造（含有概括基座、手臂、手腕）、熟悉諧波減慢速度器（含有概括諧波減慢速度器作業原理、構造、裝配與維護）、機器人動作軸與坐標系（含有概括機器人主要技術功能數值、機器人動作軸的名稱、機器人坐標系的種類、機器人自由度）、機器人基礎術語與圖形符文號（含有概括機器人基礎術語、圖形符文號）、機器人調節測試（含有概括機器人零位、機器人精確度測量試驗）。
提供三維（3D）拆卸裝配系統學習掌控把握，高擬真建模，真實的還原機器人插裝場景，并而且含有概括工業機器人機械認識、原理認識、機械裝配與調節測試、常見故障排查，故障維修等精選內容。學生可以反復練習，快速掌控把握機器人拆卸裝配技巧。
（一）工業機器人拆卸裝配實驗臺
實操臺應用升降形式設計，桌體應用優質鋁型材搭建，臺面應用工業鋁型材拼接并鋪設防撞墊，底面用來放置機器人本體散件。
拆卸裝配實驗臺技術功能數值
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序號 |
名稱 |
規格功能數值 |
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1. |
外觀尺寸 |
1200×500×800mm |
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2. |
升降行程 |
800-1380mm |
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3. |
升降助力形式 |
液壓助力 |
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4. |
桌體材料 |
6262+4040鋁型材 |
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5. |
桌面材料及規格 |
材料：工業鋁型材
構造：拼接為一個整體，臺面上布有T型槽，槽中心間距為20mm，可以使用M6快速拆卸的T型螺母和彈簧螺母塊 |
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6. |
防撞墊功能 |
應用3mm軟玻璃PVC防水浸防燙防油免洗塑料透明防撞墊 |
（二）六自由度工業機器人
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1 |
品牌型號 |
六自由度工業機器人 |
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2 |
減慢速度機 |
六關節諧波（J1,J2,J3,J4,J5,J6） |
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3 |
動作自由度 |
6 |
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4 |
最大負載 |
5kg |
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5 |
作業界限 |
940mm |
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6 |
手腕法蘭面 |
80mm/8-M5均布裝配螺紋孔 |
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7 |
最大界限 |
J1 |
±180° |
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8 |
J2 |
-100°~+90° |
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9 |
J3 |
-80°~+95° |
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10 |
J4 |
±180° |
|
11 |
J5 |
±120° |
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12 |
J6 |
±360° |
|
13 |
最大動作速度 |
J1 |
266°/s |
|
14 |
J2 |
297°/s |
|
15 |
J3 |
300°/s |
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16 |
J4 |
333°/s |
|
17 |
J5 |
500°/s |
|
18 |
J6 |
500°/s |
|
19 |
重復定位精確度 |
±0.05mm |
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20 |
本體重量（kg） |
73kg |
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21 |
電源電壓（V） |
220V |
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22 |
能耗 |
2.8KW |
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23 |
裝配方法 |
地面裝配，支撐架裝配，倒置裝配 |
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24 |
應用 |
裝配、物料搬運、箱內堆疊等 |
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25 |
本體防護等級 |
IP54 |
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26 |
電控儲物儲物柜防護等級 |
IP54 |
（三）機器人控制器
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1 |
品牌型號 |
與六度自由工業機器人配套 |
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2 |
控制示教器 |
8寸真彩觸摸屏 |
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3 |
模號的構成 |
一套模號中含有有一個主程序與 8 個子程序可按照實際現象對其實行選用使用。 |
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4 |
編碼器讀取方法 |
"脈沖"、"CAN"、"RS485"三種。 |
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5 |
原點指令作用 |
可設定軸回原點的順序機速度。 |
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6 |
抱閘輸出 |
輸出電壓（V）DC 24V |
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7 |
通訊功能 |
互聯網配備IP地址配選用通訊方法。 |
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8 |
寫入電源 |
AC220V電源 50/60Hz |
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9 |
溫度（℃） |
<50℃ |
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10 |
可完成實驗 |
電機功能數值設定、構造功能數值設定、接線端口自行接線、驅動電纜接線等電氣部分拆卸裝配實驗內容 |
（四）機器人本體器件認識
提供機器人本體全部器件的規格書，含有概括機器人本體尺寸圖，電機規格書、諧波減慢速度機規格書等。可以認識機器人內部構造，比如機器人關節的構造構成，不一樣關節的設計差異。理解各關節的諧波減慢速度機特性與功能數值。以及各關節電機的選型要求。
（五）機器人本體拆卸裝配與調節測試
經過本體的拆卸裝配與調節測試可以學習掌控把握機器人構造原理、裝配、生產現場裝配、調節測試、故障排查及維護教學等。
本體可以拆卸裝配到螺釘級，并提供拆卸裝配散件的實物圖。配備詳細的"工業機器人本體拆卸裝配手冊"和全流程視頻教程，詳細簡介各部分的機械裝配、拆解過程，以及注意事項 。
裝配好的機器人本體，可實行電氣調節測試，調節測試各關節的裝配是否良好。并可實行關節零位標定，標定后的機器人提供較高的軌跡精確度
（六）機器人三維（3D）設計學習掌控把握
提供全套的機器人本體設計3D圖紙文檔實驗指導書，應用STEP格式。學生可以學習掌控把握機器人本體設計，也可以在原來的3D文件基礎上，按照需求實行修改，研發自己的機器人本體構造。并把設計文件加工成實際的機械零件，DIY動手裝配自己的機器人本體。
二、機器人校準測量試驗模型塊
校準測量試驗模型塊主要采用輸送校準模型塊、軌跡標定模型塊、立體倉儲模型塊構成。機器人本體拆卸裝配完成后，可實行編程、調節測試、校準功能。可按照機器人程序實行測量試驗裝配的本體是否合格。
（一）輸送校準模型塊
輸送校準模型塊供料可以實行單一的上料或實行結合上料，并而且可對上料速度快慢實行控制。裝配在型材實驗桌上，用來傳輸工件，工件在運送過程中，機器人可按照運行速度、工件屬性等條件實行工件輸送，體現工業機器人的智能處置整理與精確位置的標定功能
l 輸送校準模型塊技術功能數值
|
1 |
模型塊尺寸 |
600mm*80mm*160mm |
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2 |
光電傳感器
（3只） |
發光源：紅外光
檢驗測試距離：0-300mm
作業電壓（V）：12~24VDC
指示:360°LED指示
輸出模式：NPN or PNP
保護電子回路：電源反接保護
響應速度：0.5ms Max
防護等級：IP66 |
（二）軌跡標定模型塊
配備裝備軌跡標定板，用來在規定的程序中實行軌跡檢驗
標定板應用鋁制表面陽極噴砂氧化形式制造，尺寸250mm×150mm，含有三角形、S型、方形、長方形、圓形軌跡。
（三）立體倉儲模型塊
模型塊基體應用鋁板搭建，裝配在型材實驗桌上，可放置裝配、拋光的結合套件，設定分類放置的工件料庫。
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1 |
倉位數量 |
9個（3層3列） |
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2 |
倉位承重 |
2Kg |
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3 |
外觀尺寸 |
162×183×363mm |
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4 |
定位裝置 |
每個倉格有唯一的定位裝置 |
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5 |
工件材料 |
拋光件、焊接件等 |
三、拆卸裝配工量具車
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序號 |
名稱 |
詳細描述 |
單位 |
數量 |
備注 |
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1 |
預置式扭力扳手 |
品牌型號：TG-25
扭力界限：5-25N·m；
分辨率：0.25 N·m；
長度：250mm；寬度：33mm；重量（kg）：0.34kg。
手柄：陽極氧化鋁制防滑滾花設計，不生銹不掉色；
刻度：激光鐳射，清晰不掉色；
棘輪頭：可正反雙向報警； |
把 |
1 |
|
|
2 |
內六角扳手 |
品牌型號：立昌 0803
90度直角彎折工序技藝彎曲到位，一次成型彎曲到位無反彈；
工業級S2鋼整體鍛造，整體熱處置整理，硬度高扭矩大；
棱角接觸面大，便利實操，不易打滑，更耐磨損損；
噴水測量試驗不生銹手感舒適，整體去毛刺處置整理，表面光滑平整；
ABS塑殼，整體牢固，不易脫落，有對應插孔，不易損壞；
激光鐳射打標工序技藝，清晰可見，使用便利；
可選配加力棒，實操更便捷。 |
套 |
1 |
|
|
3 |
百分表 |
品牌型號：上工 CV-6CA
表頭：測量范圍0-10mm，分辨率0.01mm，表圈外徑58mm。
測量靈敏準確，下軸套防水浸、防塵；雙面讀數；外圈滾花設計，調節表盤，轉動輕松快捷；銅體銅芯構造，平穩耐用；加硬玻璃鏡蓋，防塵防劃，讀數清晰；可拆卸鋼制測頭，內嵌銅套設計；金屬限位裝置，帶緊固螺絲，讀數平穩準確；尺身帶有編碼，清晰可見；
表座：磁性表座，規格60kg，尺寸58*50*56，重量（kg）1 kg，作業磁力588N
對位夾表孔，可適應絕大部分的量表；金屬搖桿搭配旋緊螺絲輕松控制表盤方向；帶轉向開關底座實操便利，應用稀土永磁材料，吸附能力強不易退磁； |
套 |
1 |
|
|
4 |
直尺 |
品牌型號：得力 8461
規格50cm；長53cm，寬2.8cm。
應用2Cr13不銹鋼制造，堅固耐用，耐磨損耐摔；應用鐳射刻字工序技藝整；文字應用兩色印刷，雙色標記，清晰耐磨損，背面刻有公式換算表，方便查找核對；表面亞光處置整理、美觀耐用、不易反光；尾端帶懸掛孔便利收納； |
把 |
1 |
|
|
5 |
激光水平儀 |
品牌型號：目博士 MBS-8969
激光波長：激光線和水平線激光波長635nm 下對點1*650nm；
自動安平方位：±3°超界限光線閃亮；
發射角度：120°；
水平精確度：5m±1m；
垂直精確度：5m±1m；
下對點精確度：±+1mm/1.5m；
正交精確度：±+1mm/3m；
線寬：2mm/5m；
作業環境：室內/室外；
電源：高容鋰電池；
專業光線處置整理芯片，提升復雜環境的作業準度；
寶石級玻璃鏡面，透光率強，硬度大，防刮性強；
機械擺錘一體化；
帶強光點；自動安平；金屬烤漆底座；搞震防水浸防摔；鐘表級360°微調；180°水平線變換；EP電容觸摸按鍵。 |
臺 |
1 |
|
|
6 |
螺絲擰緊力矩表 |
品牌型號：MXITA MT0.3-30Nm
扭力界限：0.3-30N；材料：鉻釩合金鋼；制式：公制；精確度：±2%；最小分辨率0.1Nm(0.1lb-ft)；preset:1；記憶數量：50；扭力單位：Nm lb-ft kg-m；mode:trace/peak；alert:led&buzzer；battery:2pcs*AAA；長度：75mm；重量（kg）120g；待機自動關機70s。 |
臺 |
1 |
|
|
7 |
周轉箱 |
品牌型號：耐奉 315
尺寸：635*425*150；
PE材料，綠色環保，無毒無味；
舒適把手設計，便利提拿；
可疊加設計，方便收納，更好的運用空間；防滑設計，下部應用加厚網格設計，保護箱底不破損，設定有防滑作用；加厚把手承重能力更強。 |
只 |
1 |
|
四、教學演示及就地實時監控糾正系統
本系統配備大屏顯露和視頻收集功能。經過將拆卸裝配實驗臺接入到大尺寸液晶顯露系統中，可完成按照需要實行拆卸裝配視頻觀看、拆卸裝配擬真系統步驟實操等。
每個拆卸裝配作業臺區域設定一個監控攝像頭，可將學生的整個拆卸裝配過程實行全程攝錄，作為學生的數值庫，統計學生的實操過程是否正確，是否規范。
視頻資源可隨時提取與截取，實行微課教學及資源庫整合，完成精品微課的資提取、構造框體結構清晰、現場效果明確的資源庫。
l 液晶屏幕技術功能數值
|
1 |
裝配位置 |
不低于1.6米，按照人體工學構造設計，適用學生正常視角觀看 |
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2 |
裝配支撐架 |
應用型材構造，立體設計，適用觀看視角正常、裝配牢固不晃動。 |
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3 |
屏幕 |
55寸 4K 超高清屏 |
|
4 |
分辨率 |
3840*2160 |
|
5 |
NTSC |
72% |
|
6 |
可視角度 |
178° |
|
7 |
刷新率 |
60Hz |
|
8 |
CPU |
Cortex A53 四核 多達1.5GHz |
|
9 |
GPU |
Mali-450 750MHz |
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10 |
HDR |
HDR 10 和 HLG(Hybrid Log-Gamma) |
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11 |
內部存儲 |
2GB DDR |
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12 |
閃存 |
8GB eMMC |
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13 |
通訊功能 |
支持藍牙、紅外，無線wifi 雙頻 2.4/5GHz |
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14 |
連接口 |
HDMI高清端口2個，USB連接口2個，音頻連接口、以太網、AV、模仿信號等連接口 |
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15 |
格式支持 |
支持各類常規視頻、音頻格式。 |
l 監控攝像頭技術功能數值
|
1 |
品牌 |
海康威視 |
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2 |
型號 |
DS-2DC2402IW |
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3 |
電源 |
DC12V 9W max |
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4 |
作業溫度（℃）和濕度 |
-10℃-50℃
濕度小于90% |
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5 |
防護等級 |
TVS 4000V防雷、防浪涌、防突波
符合GB/T17626.5四級標準 |
|
6 |
裝配方法 |
多種裝配方法可按照應用環境實行選用 |
|
7 |
聚焦模式 |
自動 |
|
8 |
信噪比 |
大于52dB |
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9 |
焦距 |
2.8-6mm，2倍光學變倍 |
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10 |
光圈數 |
F1.8-F2.5 |
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11 |
功能 |
水平界限：360度監控無死角
垂直界限：0-90度
支持比例變倍
300個預置點
巡航掃描8條
支持斷電記憶功能
守望功能：預置點/巡航掃描 |
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12 |
紅外功能 |
紅外照射距離：30m
支持Smart IR |
五、安全圍欄
效果圖
拆卸裝配實驗區設定安全防護欄，將作業區域與安全區域有效隔離。作業區域內各作業站之間也均隔離開來。出入口為門式構造并配備安全鎖，危險區域設定工業級安全光幕，有力保護人身安全。
安全防護欄應用優質鋁型材搭建，中間部分為黃色網格。
l 安全防護欄技術功能數值
|
1 |
高度 |
1.3米 |
|
2 |
材料 |
框體結構為優質工業鋁型材，中間網格為優質抗剪切鋼絲 |
|
3 |
網格絲徑 |
4.0mm |
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4 |
網格尺寸 |
60mm*60mm |
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人拆裝調試實訓臺，工業機器人實訓操作臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人拆裝調試實訓臺，工業機器人實訓操作臺是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人拆裝調試實訓臺，工業機器人實訓操作臺的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人拆裝調試實訓臺，工業機器人實訓操作臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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