1+X工業機器人實訓臺，1+X考證工業機器人
時間：2025-10-06 14:00:54 點擊次數：
中人教儀廠 -JQR14 1+X工業機器人實驗臺
1+X工業機器人實驗臺由工業機器人、標準實驗臺、快換工量具模型塊、樣件套裝、平面繪圖模型塊、曲面繪圖模型塊、搬運模型塊、碼垛模型塊、通用電氣連接口套件、倉儲模型塊、井式供料模型塊、皮帶運輸模型塊、裝配模型塊、外圍控制器套件、RFID 模型塊、旋轉供料模型塊、變位機模型塊、棋盤模型塊、上料暫存模型塊、PC Interface 模型塊、Multitasking 模型塊、World zones模型塊、計算機數值與桌椅、無油靜音氣泵、模型塊存儲儲物柜、離線編程擬真系統構成。
1+X工業機器人實驗臺系統融入工業機器人技術、機械傳動技術、電子電工技術、多種作業技術、智能傳感技術、可編程控制技術、機器視覺技術、計算機數值技術、串行口通信技術、以太網通訊技術、離線編程擬真技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、智能傳感、智能制造等多門學科的專業知識。
1+X工業機器人實驗臺設定有工業機器人應用編程中級、初級實驗考核功能，能實行工業機器人應用編程（初級）考證。
1、升級板實驗臺
1+X工業機器人實驗臺鋁型材搭建，實驗臺尺寸不小于1800mm*1400mm*800mm,前后開關門，四面應用可視化材料，下部鈑金封板，為機器人、功能模型塊的裝配提供標準的裝配連接口，預留有標準氣源和電氣連接口裝配位置，按照模型塊的使用現象實行功能的拓展。同時為工業機器人、功能模型塊、功能套件提供平穩的電源，平臺上可牢固裝配多種功能模型塊。
主要技術功能數值：
1)、模型塊固定板：8個；
2)、最大電氣連接口容量（KV）：3 組；
3）、實驗模型塊可隨意結合放置，可固定。
4）、實驗臺配備有 21.5 寸的液晶觸控顯露器，I3處置整理器，4G內部存儲，128固態，在映射顯露機器人示教器界面的同時，可經過觸控同步實操示教系統，易于現場教學講演及展示功能上達到雙屏聯動、雙觸雙控功能："易于展示，便利教學"。
2、快換工量具模型塊
由快換支撐架、檢驗測試傳感器、快換盤等構成。按照不一樣的實驗目標和實操對象，提供多種不一樣的快換工量具。
2.1、快換支撐架技術功能數值
1)、支撐架外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×180mm；
2）、底座尺寸（長×寬×高）：300×300×8mm；
3)、容量（KV）：4 個快換工量具。
2.2、快換盤技術功能數值：
1)、快換裝置材料：本體材料鋁制，緊鎖機構合金鋼；
2)、承重：2kg；
3)、允許力矩：20N·m；
4)、作業壓力：0.3-1MPa；
5)、重量（kg）：≤0.5kg。
2.3、單吸盤工量具技術功能數值
1)、吸盤盤徑：20mm；
2)、吸附力≥10N，配真空發生器和電磁閥。
2.4、電機手爪工量具技術功能數值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm。
2.5、關節手爪工量具技術功能數值：
1)、氣缸缸徑：≥12mm；
2)、行程：≥24mm
2.6、無源工量具技術功能數值：
1)、工量具類型：繪圖筆工量具，金屬筆工量具，模仿焊槍工量具。
2.7、激光筆工量具技術功能數值：
1)、顏色：紅；
2)、激光類型：點激光。
3、樣件套裝
實驗項目的作業對象，含組裝套件（關節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關節套件由不少于 3 種零件構成，應用時需含有電機套件一起合作使用，包括總計 6 種零件的組裝套件。
3.1、組裝套件技術功能數值：
1)、數量：6 套；
2)、顏色種類：2 種；
3)、零件種類：6 種（關節套件 3 種、電機套件 3 種）；
4)、可完全組裝或自定義組裝。
3.2、碼垛套件技術功能數值：
1)、零件種類：2 種；
2)、方形零件顏色種類：2 種（紅、藍）；
3)、方形零件數量：≥10 個；
4)、方形零件尺寸（長×寬×高）：30×30×12mm；
5)、矩形零件顏色種類：≥2 種（紅、藍）；
6)、矩形零件數量：≥10 個；
7)、矩形零件尺寸（長×寬×高）：30×60×12mm。
4、平面繪圖模型塊
由平面繪圖板、不銹鋼拉手等構成。
主要技術功能數值：
1)、平面繪圖模型塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高度 40-200mm 多擋可變；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、圖樣張數：8 張；
4)、平面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×245×6mm。
5、曲面繪圖模型塊
由曲面繪圖板、不銹鋼拉手等構成。模型塊帶有基礎軌跡，也適用自定義預設軌跡。
1)、曲面繪圖模型塊尺寸（長×寬×高）：300×300×100mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）：250×200×35mm；
4)、預設圖案：直線、彎曲線、正交坐標系、非正交坐標系。
6、搬運模型塊
由固定底層基板、不銹鋼拉手等構成。帶有多種不一樣類型的庫位，使用電機套件適用機器人對不一樣零件的搬運。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、可容納零件個數：15 個；
4)、排列形式：3 行 5 列。
7、碼垛模型塊
由碼垛固定底層基板、不銹鋼拉手等構成。使用碼垛套件完成機器人碼垛解垛。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、零件容量（KV）：矩形工件 9 個、方形工件 9 個，可混裝。
8、通用電氣連接口套件
適配機電一體化功能模型塊，為模型塊提供平穩的電源和控制器資源。
8.1、控制套件
含有總線模型塊、數字量拓展模型塊、模仿量拓展模型塊、工業交換機。
主要技術功能數值：
（一）總線模型塊
1）、支持 EtherCAT 或 DeviceNet；
（二）數字量拓展模型塊
1)、數字量通道：16DI/DO；
2)、電源：DC24V；
（三）模仿量拓展模型塊
1)、模仿量通道：4AI/AO；
2)、電源：DC24V；
（四）工業交換機
1)、端口數量：8；
2)、電源：DC24V；
8.2、電氣連接口模型塊：
電氣連接口模型塊裝配于標準實驗臺臺面上，含有概括 3 組通用電氣連接口和 1 組電氣專用連接口。經過快插線纜與各有源功能
模型塊實行連接，完成設備主控與各模型塊之間的供電及通訊。
6需適用以下功能特別點：
1）、同類型連接口通用；
2）、不一樣類型連接口防呆保護；
3）、連接口插頭座帶紅點方向指示；
4）、連接口經過快插電纜實行連接。
單套通用電氣連接口模型塊技術功能數值：
1）、通道數：9；
2）、電源：DC24V 單獨供電；
3）、數字量：5DI/DO；
4）、模仿量：1AI/AO；
5）、RJ45 連接口數：2；
6）、控制源：機器人直接控制；
通用電氣連接口技術功能數值：
1）、電源：DC24V，端口數 2；
2）、模仿量寫入連接口：0-10V,DC24V 單獨供電；
3）、模仿量輸出連接口：0-10V,DC24V 單獨供電；
4）、數字量寫入輸出連接口 1：1DI/1DO，DC24V 單獨供電；
5）、數字量寫入輸出連接口 2：2DI/2DO，DC24V 單獨供電；
6）、數字量寫入輸出連接口 3：2DI/2DO，DC24V 單獨供電；
7）、RJ45 連接口數：2。
專用電氣連接口技術功能數值：
1）、變位機伺服動力連接口：SV1-1，引腳數 6
2）、變位機伺服編碼器連接口：SV1-2，引腳數 4
3）、行走軸伺服動力連接口：SV2-1，引腳數 6
4）、行走軸伺服編碼器連接口：SV2-2，引腳數 4
5）、皮帶調節速度電機連接口：AV1，引腳數 5
6）、旋轉變位機步進系統連接口：DRV1，引腳數 7
7）、RFID 連接口：RFID1，引腳數 8
8.3、快插線纜
快插線纜主要用來電氣連接口模型塊與各功能模型塊之間的電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可完成快速插拔。
主要特別點：
1）、快插接頭防呆保護，快插連接器帶紅點方向指示；
2）、不一樣類型電纜按顏色區分；
3）、可快速連接不一樣的通用 IO 連接口，完成對設備的控制；
4）、可快速連接通用電源連接口，完成模型塊供電；
5）、可快速連接變位機等模型塊專用電氣連接口，完成設備的供電與控制；
6）可快速連接通用以太網連接口，完成以太網模型塊通信，并從示教盒上監控相應變量。
主要技術功能數值：
1）、通用電源線纜：黑色，線芯×2，M9 雙頭快插；
2）、通用 AI 線纜：綠色，線芯×4，M9 雙頭快插；
3）、通用 AO 線纜：橙色，線芯×5，M9 雙頭快插；
4）、通用 DI/DO 線纜：灰色，線芯×6，M9 雙頭快插。
5）變位機模型塊專用動力線纜：橙色，線芯×6，M15 雙頭快插
6）、變位機模型塊專用編碼器線纜：綠色，線芯×4，M15 雙頭快插
7）、皮帶運輸模型塊專用線纜：黑色，線芯×5，M15 雙頭快插
8）、旋轉供料模型塊專用線纜：灰色，線芯×7，M15 雙頭快插
9）、RFID 模型塊專用線纜：黑色，線芯×8，M15 雙頭快插
10）、CAT6 標準網線：黑色或灰色，線芯×8，RJ45 標準連接器
9、倉儲模型塊
由固定底層基板、立體倉庫、以太網 I/O 收集模型塊、不銹鋼拉手等構成。可放置多種零件，庫位均配備有檢驗測試傳感器，通
過以太網 I/O 收集模型塊，將信息傳輸給工業機器人，并可經過示教盒實行監控。模型塊經過快插線纜連接。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×405mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、倉儲容量（KV）：6；
4)、兼容工件種類：2 種；
5)、以太網 I/O 收集模型塊：
(1)、數值收集通道：≥8DI；
(2)、通訊協議：Modbus TCP；
(3)、供電電源：DC24V。
10、井式供料模型塊
由井式供料機、不銹鋼拉手構成。用來儲物多種零件，按照實驗要求，由機器人控制供料時機。
主要技術功能數值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×319mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、有機玻璃管長：120mm；
4)、驅動氣缸行程：75mm。
11、皮帶運輸模型塊
由皮帶輸送機、不銹鋼拉手等構成。調節速度電機驅動皮帶輸送機，運輸多種不一樣的零件。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×180mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、輸送機長度：500mm；
4)、有效作業寬度：60mm；
5)、最高速度：≥4m/min；
6)、控制電壓（V）：DC24V；
7)、調節速度器：
(1)、電壓（V）：一相 AC220V，
(2)、頻率：50/60Hz，
(3)、調節速度界限：90-2400r/min。
12、裝配模型塊
由氣動夾緊機構、不銹鋼拉手等構成。可用來部分功能套件的固定可以用來作業對象的固定，動作可控。
主要技術功能數值：
1)、模型塊外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×53mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、雙軸氣缸行程：50mm；
4)、V 型塊固定夾持界限：φ30mm～φ65mm。
13、外圍控制器套件
含有概括控制器及人機界面HMI。控制器應用模型塊化、緊湊型設計,可拓展，設定有標準工業通信連接口，適用來完成簡便邏輯 控制、互聯網通信與控制應用，以及小型動作控制系統、過程控制系統等高級應用功能。人機界面HMI具備舒適性、多功能和多包括連接口的特別點，不銹鋼前端操作面板，IP65 防護等級。
13.1、控制器主要技術功能數值：
1）、物理尺寸：130×100×75mm；
2）、作業存儲器：125KB；
3）、裝載存儲器：4MB；
4）、保持性存儲器：10KB；
5）、數字量：14DI/10DO；
6）、模仿量：2AI/2AO；
7）、位存儲器（M 區）：8192 字節；
8）、高速計數器：6 路；
9）、脈沖輸出：4 路；
10）、以太網端口數：2 個；
11）、通信協議，支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7 等通信協議，PROFIBUS、AS 連接口通信拓展可支持；
12）、數值傳輸率：10/100Mb/s；
13）、布爾運算執行速度：0.08μs/指令；
14）、位移字執行速度：1.7μs/指令；
15）、實數數學運算執行速度：2.3μs 指令；
13.2、人機界面HMI主要技術功能數值：
1）、顯露屏≥10 英寸的 TFT 顯露屏，16777216 色；
2）、分辨率：≥800×480 像素；
3）、實操方法：觸摸屏；
4）、背光無故障時間：80000H；
5）、用戶內部存儲：12MB；
6）、電壓（V）規格限定值 DC24V；
7）、Interfaces 1 個 PROFINET 連接口（1 個端口，帶包括開關）；
8）、防護等級： IP 65 (前操作面板，如果已裝配)后操作面板 IP20。
14、RFID 模型塊
由 RFID 讀寫器、不銹鋼拉手等構成。RFID 讀寫器感應芯片，經過工業總線和以太網通信控制，對芯片實行信息的讀取和寫入。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×59mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、通訊連接口：RS422；
4)、讀寫器：
(1)、作業頻率/規格限定值：13.56MHz，
(2)、作用界限/最大值：140mm；
(3)、傳輸率/無線電傳輸時/最大值：106kbit/s。
5）、電子標簽：
(1)、數量：≥12；
(2)、用戶區內部存儲：1024bit；
(3)、尺寸：Φ24×3mm；
(4)、作業頻率：13.56MHz；
(5)、固定類型：帶背膠；
(6)、感應距離：2～20mm（按照設備不一樣）。
15、旋轉供料模型塊
由旋轉供料機、不銹鋼拉手等構成。旋轉供料機步進電機驅動。
主要技術功能數值：
1)、模型塊外觀：300×300×270mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、速度：≥20º/s；
4)、負載：4kg；
5)、驅動：步進電機+諧波減慢速度器；
6)、諧波減慢速度器減慢速度比：80；
7)、轉盤直徑：300mm；
8)、工件容量（KV）：6。
16、變位機模型塊
由變位機、不銹鋼拉手構成，經過信息交互控制變位機動作。
主要技術功能數值：
1)、外觀尺寸（長×寬×高）：600×300×310mm；
2)、適配標準實驗臺定位裝配；
3)、行程：±45°；
4)、速度界限：10～20°/s；
5)、驅動方法：交流AC伺服+蝸輪蝸桿減慢速度器；
6)、減慢速度器減慢速度比：50；
7)、功率（W）：80W；
8)、帶有絕對位置控制功能。
17、棋盤模棋盤模型塊
主要采用棋盤刻線、不銹鋼拉手等構成。工業機器人按要求拾取碼垛零件在棋盤上實行定點搬運、碼垛、拼圖任務。
主要技術功能數值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×300×40mm；
2）、適配標準實驗臺定位裝配。
18、上料暫存模型塊
主要采用暫存臺支撐架、不銹鋼拉手等構成。模型塊與井式供料模型塊配套使用，承接井式供料模型塊推出的樣件，暫時放置。
主要技術功能數值：
1）、外觀尺寸（長×寬×高）：300×150×170mm；
2）、暫存零件數量：1；
3）、適配標準實驗臺定位裝配。
19、計算機數值主要技術功能數值：
1)、CPU：不低于 I5；
2)、顯露器尺寸：21 英寸；
3)、內部存儲：8GB；
4)、固態硬盤：256G；
5)、機械硬盤：1TB；
6)、顯卡：獨顯，2G；
20、無油靜音氣泵，60L
與系統配套。
21、離線編程擬真系統
系統需設定有豐富的工業機器人模型庫以及工業機器人應用擬真案例。可以按照項目需求，快速組建機器人應用作業站虛擬場景，實行作業站布置規劃、機器人及周邊設備選型、機器人應用擬真、工序技藝解析、方案檢驗、方案優化改進和方案展示等作業，而且可以生成機器人離線程序，指導現場工程師實行機器人程序的編程及調節測試。
技術要求：
1）、正版系統*1；
2）、免費技術培訓。
3）、擬真系統支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等多種機器人，提供 250 種以上的各品牌機器人模型。
4）、設定有離線編程功能，能夠直接生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川等 30 種品牌機器人的代碼。
5）、支持關節型機器人、Delta、SCARA、直角坐標等不一樣構型機器人。支持多種格式的三維（3D） CAD 模型，可導入拓展名為 step、igs、stl 等格式。有可以按照機器人 D-H 功能數值，創建 6 軸、7 軸串聯機器人模型的功能。需提供機械類部位件測繪與 CAD 成圖技術項目實踐學習掌控把握平臺；
6）、支持工件校準功能，能夠按照真實現象與課程理論模型的功能數值誤差自動調節軌跡功能數值。
7）、軌跡生成可基于 CAD 數值，簡化軌跡生成過程，提升精確度，可運用實體模型、曲面或彎曲線直接生成動作軌跡。
8）、含有豐富的軌跡調節優化工量具包，如碰撞查驗、工業機器人可達性、姿態奇異點、軸超限、節拍估算、軌跡自動調節優化等功能。
9）、含有豐富的工序技藝應用工量具包，必須含有但不限于打磨、噴涂、銑削、焊接等。可以自由設計定義工量具及其坐標信息，實際工件與模型工件的坐標校準保證軌跡精確度，碼垛工序技藝包模擬真實物料抓取擺放過程，支持 APT Source和 NC 格式 G 代碼的導入并自動轉化為工業機器人動作軌跡等功能。
10）、提供工業機器人虛擬教學模型塊，如虛擬示教器、機器人部位件裝配、自動生成擬真動作視頻。可以生成基于 html播放的視頻和基于 pdf 的 3 維可實操文件。
11）、提供強大的 Python API 功能支持，包括全部離線編程系統的離線編程功能，并允許開展大量機器人機構的自動化應用。可實行擬真和應用來程序機器人取放物體和應用來復雜的多機器人同步動作等。
12）、支持機器人精確度標定功能，可以支持激光跟蹤儀標定和立體相機標定。
13）、支持多機器人同步動作擬真，至少能夠完成 3 個機器人的同步動作。
14）、設定有機器人外部軸動作，能夠完成 7、8 軸的離線編程功能。
15）、設定有整個工廠自動化生產線擬真功能，可含有碼垛機、3 種以上類型機器人、流水線等。
16）、與同品牌工業機器人擬真系統（例如 RobotStudio、RobotMaster）在應用領域、支持平臺、支持機器人品牌、示教編程、離線編程、機器人離線程序、碰撞檢驗測試、機器人通訊、多機器人協調擬真、機器人動作學建模、軌跡規劃、二次研發、機器人功能數值標定等方面實行清單對比優勢。
17）、設定有 ABB、KUKA、FANUC、安川機器人品牌的虛擬示教器示教功能，能夠經過虛擬示教器完成對機器人的手動實操以及程序代碼的編輯和運行。
（1）、手動實操中含有機器人的關節坐標系、線性坐標系、以及工量具坐標系下的手動控制動作；
（2）、機器人數值虛擬示教器上的就地實時顯露；
（3）、虛擬示教器上能夠完全按照真實示教器實操方法實行程序的插入、編輯、修改以及程序文件的存檔和打開；
（4）、虛擬示教器程序的再現執行，驅動機器人按照程序動作。
18）、包括無動力關節臂示教功能。
（1）、設定有 485 通訊和 TCP/IP 通訊兩種連接口形式，能夠收集無動力關節臂示教軌跡；
（2）、能夠生成埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR、匯博等多種品牌機器人的代碼的功能。
19）、支持基于 Python、C#等高級語言的 API 的拓展編程。
20）、 預留二次研發連接口，機器人模型和場景可由用戶自己添加；能調用此次采購的機器人控制器的底層動作控制函數庫，如動作、邏輯、工序技藝等；
工業機器人應用編程 1+X 教學資源包
1、工業機器人應用編程 1+X 職業技能等級證書教師培訓講義，含有機器人功能數值配備項目、機器人設備實操項目、機器人示教編程項目、機器人實操編程項目、機器人離線編程項目、機器人擬真研發研發項目；要求含有設備使用指導書、符合工業機器人應用編程 1+X 職業技能等級證書考核要求的任務書、工業機器人應用編程項目培訓視頻、電氣原理圖、plc 程序、觸摸屏程序、機器人程序。
2、工業機器人應用編程職業技能初級課程
課程目標：熟悉工業機器人系統基礎包括，選取給定坐標系，熟練使用工業機器人基礎指令對工業機器人實行編程，對系統實行基礎維護。課程內容：實驗項目、PPT1、視頻 、試題 ，配套教師手冊、學生手冊、教學資料及實訓指導書、在線課程、擬真源文件、PLC 源程序、教學錄屏。
常見問題：
1、如果我要購買1+X工業機器人實訓臺，1+X考證工業機器人，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的1+X工業機器人實訓臺，1+X考證工業機器人是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開1+X工業機器人實訓臺，1+X考證工業機器人的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的1+X工業機器人實訓臺，1+X考證工業機器人都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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