自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀
時間：2025-11-25 18:00:24 點擊次數：
中人教儀廠 
自控、計控，這兩個詞匯在現代科技領域中，無疑是最具影響力的代表。它們是自動化技術和計算機數值數值技術的基礎，是我們生活中不可或缺的一部分。
首先，我們需要理解什么是自控計控原理實驗系統。簡便來說，它是一個包括了自動控制和計算機數值數值控制技術的實驗平臺，經過這個平臺，我們可以模仿各種實際的控制系統，學習掌控把握和理解其作業原理。這個系統通常含有概括硬件設備(如傳感器、執行器、控制器等)和系統平臺(如模仿器、編程環境等)。
自控計控原理實驗系統的作業原理主要基于自動控制課程課程理論和計算機數值數值控制課程課程理論。自動控制課程課程理論主要是研究如何使系統達到平穩的狀態，而計算機數值數值控制課程課程理論則是研究如何運用計算機數值數值實行系統的控制。兩者集合，使得自控計控原理實驗系統能夠模仿出各種復雜的控制系統。
自控計控原理實驗系統的應用非常廣泛。在工業生產中，它可以用來模仿生產線的運行現象，幫助我們找出問題并實行改進；在科研領域，它可以用來研究各種復雜的系統模型，推動科學研究的進展；在學校教育中，它可以用來教授自動控制和計算機數值數值控制的課程課程理論知識，培養學生的實踐能力和創新思維。
然而，盡管自控計控原理實驗系統已經取得了顯著的成果，但它的發展仍然面臨著一些挑戰。例如，如何提升系統的功能和效率，如何降低系統的復雜性，如何提升系統的可靠性和平穩性等。
--SD36 自控計控原理實驗系統
自控計控原理實驗系統是自控/計控二合一的教學實驗系統。它應用模型塊式構造，可構造出各種型式和階次的模仿環節和控制系統。還可實行以微機為控制平臺的計算機數值數值控制技術實驗教學，做到一機多用。
一、系統構成
1、電源
寫入一相三線～220V±10% 50Hz。輸出直線DC±5V/2A、±12V/0.5A 電源，均有接反和短路保護功能。
2、CPU系統
應用主從方法多CPU構造。CPUA：為主控處置整理器，用來系統管理，與上位機通訊，數值收集及計控實驗等；CPUB：為輔控處置整理器，用來信號源發生及自控實驗等；CPUC：為自編程處置整理器，用來提供用戶二次研發的單片機自編程。各CPU 均應用C8051F410芯片，自帶A/D、D/A變換，變換精確度均為12位（bit）。
3、與電腦通訊
應用RS232串行口聯接，也可加接USB轉RS232聯接電纜，與電腦USB口聯接。
4、被控對象（運算模仿單元）
應用模型塊式構造，提供11個實驗用基礎運放模仿單元，包括比例環節、慣性環節、積分環節、比例微分環節，PID環節和經經典型的二階、三階系統等。
5、阻容元件庫
0-999.9K直讀式可變電阻，250K電位器，多組電容。
6、信號源模型塊CPUB
① 提供矩形波、正弦波、斜坡、階躍波、方波、微分脈沖等的單信號源，或同時發生兩種不一樣類型信號，其輸出幅度、寬度、頻率、斜率可在PC機界面上設定。
②提供繼電特性、飽和特性、死區特性、間隙特性、延遲特性等的非線性環節輸出，其輸出幅度、寬度、斜率可在PC機界面上設定。
③每個實驗范例全部提供信號源默認值。
7、頻率特性測量試驗模型塊
實驗機自帶掃頻功能，在頻率特性中應用掃頻方法，自動生成閉環、開環伯德圖及奈氏彎彎曲線（六個），在一個界面上全部顯露，查看時可任選一個實行放大顯露（可多次、反復選用），查看便利直觀。
可自動搜索諧振峰值或穿越頻率。
8、數值收集／虛擬示波器模型塊
在示波器界面分成上、下兩塊顯露區，可同時有多達七個通道顯露。在自動控制原理實驗中供虛擬示波器顯露用，在計算機數值數值控制技術實驗中即供虛擬示波器顯露用，又可作為控制器模型塊寫入。數值收集精確度為12位（bit）。
9、控制器模型塊CPUA
在計算機數值數值控制技術實驗中用來計算機數值數值的控制計算與輸出。A/D、D/A變換精確度為12位。PID控制及直接數字控制實驗的控制功能數值（含有概括采樣周期）可在界面上直接設定和修改，每項范例實驗的控制功能數值（含有概括采樣周期），全部在界面上向用戶提供了默認值。
10、溫控、直線DC電機、步進電機模型塊
①溫控模型塊由溫度（℃）載體和功率（W）放大器、調動器、溫度（℃）傳感器、T／V變換器等構成，可
實行離散增量型PID閉環控制、PWM方法PID閉環控制、位式閉環控制及外接烤箱PID閉環控制。
②直線DC電機模型塊由直線DC電機和電機驅動功率（W）放大器、調動器、電機轉動速度檢驗測試傳感器、F/V
變換器等構成，可實行直線DC電機轉動速度數字PID閉環控制。
③進電機模型塊由步進電機及指針等構成，可實行步進電機轉動速度數字四相四拍、四相八拍
方法作業，正、反轉及轉動速度控制，并提供實驗范例。
11、外設連接口模型塊
提供外設的拓展連接口，例如烤箱的溫度（℃）控制。
12、選購件
①單片機自編程模型塊CPUC：在單片機自編程計控實驗中用來計算機數值數值的控制計算與輸出。
②C平臺自編程模型塊
③U-EC5擬真模型塊，用來單片微處置整理器自編程計控實驗。
二、實驗項目
1、自動控制原理實驗項目
1) 線性系統的時域解析實驗：
●經經典型環節的模仿研究 ● 二階系統的瞬態響應和平穩性 ●三階系統的瞬態響應和平穩性
2)線性控制系統的頻域解析實驗：
●一階慣性環節的頻率特性彎彎曲線 ●二階閉環和開環系統的頻率特性彎彎曲線實驗
3)線性系統的校正與狀態反饋：
● 頻域法串聯超前校正 ● 頻域法串聯遲后校正 ● 時域法串聯比例微分校正
● 時域法局部比例反饋校正 ● 時域法微分反饋校正 ● 線性系統的狀態反饋及極點配
4)非線性系統的相平面解析實驗：
● 經經典型環節的模仿研究 ● 二階非線性控制系統 ● 三階非線性控制系統
2、計算機數值數值控制技術實驗項目
1）采樣與保持
●采樣實驗 ●采樣控制
2）微分與數字濾波
●一階微分反饋控制 ●四點微分均值反饋控制
●模仿一階慣性數字濾波 ●四點加權平均數字濾波
3）數字PID控制
a) 被控對象辨識
●對象開環辨識 ●對象閉環辨識
b) 二階PID控制
●位置型PID控制 ●增量型PID控制 ●積分分離PID控制 ●帶死區PID控制
●型位置型PID控制 ●型增量型PID控制 ●帶有延遲對象PID控制
c) 三階PID控制：
●位置型PID控制 ●型位置型PID控制 ●型增量型PID控制
d) 串級PID控制
●二階串級PID控制 ●三階串級PID控制
e) 比值PID控制：單閉環／雙閉環比值控制
●單閉環比值PID控制 ●雙閉環比值PID控制
f) 前饋-反饋控制
●靜態前饋-反饋PID控制 ●動態前饋-反饋PID控制
g) 解耦控制
●靜態前饋補償解耦PID控制 ●動態前饋補償解耦PID控制
4）二階位式控制
5)大林算法控制
●大林算法控制 ●消除振鈴大林算法控制
6)最少拍控制
● 最少拍有紋波控制系統 ● 最少拍無紋波控制系統
3、控制系統應用實驗項目
(1) 直線DC電機PID轉動速度控制
(2) 溫度（℃）增量型PID控制
(3) 溫度（℃）PWM方法PID控制
(4) 溫度（℃）位式控制
(5) 烤箱位式控制
(6) 步進電機轉動速度、轉角控制
常見問題：
1、如果我要購買自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
本文來自網絡，不代表本站立場，圖片為參考圖片，轉載請注明出處：自控計控原理實驗系統,計算機控制原理實驗儀
