系統介紹
該軟件支持用戶拖拽的方式快速創立自己的3D工業場景，并可通過內部虛擬plc，或外部真實PLC實時控制3D工業場景。它充當一個實時自動化沙盒，在實際產品制造之前實現產品的仿真、分析與優化過程。系統包含了工業3D場景搭建、PLC編程、PLC控制系統調試等功能。在工業自動化、機電一體化、電氣工程、機械工程、等課程中具有較高的教學價值。
在自動化產品設計的初級概念階段就可以對整個系統進行完整的分析，觀察并實驗各組件的相互運動情況。在虛擬場景里可方便地修改設計缺陷，仿真不同的布局方案，對自動化產品系統進行不斷的改進，直至獲得最優的設計方案。
提供用戶自主建模與自主布局功能，并開放底層接口，支持用戶二次開發。是一套工業4.0自動化的綜合設計仿真驗證平臺，并提供了豐富的教學資源。
硬件要求：
為了保證系統流暢地使用，在此列出對于計算機系統的配置要求：
操作系統：Windows 7 SP1 及以上版本
系統類型：64位操作系統
處理器(CPU)：≥2.5Ghz（如果使用VR眼鏡，≥3.2Ghz）
內存：≥8GB
硬盤：≥5GB (存儲空間)
顯卡：GPU ≥800MHz 顯存 ≥1GB（如果使用VR眼鏡，GPU ≥1.6Ghz，顯存 ≥6GB，如GTX1070）
Net框架版本：V4.6.2及以上版本
一、軟件特色功能
1.虛擬系統集成
用戶可自主開發模型、自動布局、電氣信號連接、虛擬調試，驗證系統集成整個過程。
2.多品牌PLC虛實結合仿真
支持各種主流品牌的PLC的半實物仿真（虛實結合）、全虛擬仿真。
3、自動考核功能
實時采集PLC場景的動作數據，根據考核要求，系統自動計算考核成績。
4.豐富教學資源
以PLC實驗大綱為基礎，基于軟件開發的教學資源，獨立發布，網絡下載。適合中職、高職、本科的系列PLC教學資源，并不斷豐富。
5、模塊可擴展（需另配）
軟件基于模塊化設計，可擴展到機器人仿真與智能制造仿真。
二、軟件主要功能
（1）基礎仿真功能
1）自動布局
在3D場景下，用戶以拖拽方式快換搭建工程?？梢詫δＰ瓦M行移動、旋轉、編輯、裝配等操作，象搭積木一樣完成工作場景部署。布局完成后的場景可被各種外設驅動。
2）物理效果
系統內建物理引擎，創建的虛擬模型具有物理效果，能模擬仿真現實生活中的物理現象，如：重力、彈性碰撞等。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中，不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。
3）人機交互
虛擬設備運動由編程驅動，虛擬傳感器能反饋場景真實的狀態，賦予了虛擬設備與實際設備相同的特性。并可通過虛擬設備上控制面板、HMI上的面板，外部的硬件面板對場景完成操作。對如真實的場景操作。
4）VR體驗
軟件支持VR眼鏡，實現沉浸式虛擬現實3D體驗。包含逼真工業現場3D音效仿真，使體驗者身臨其境。通過手柄可與場景進行互動操作。
5）外設總線驅動
支持通過總線與外部系統進行數據交換。如接入總線型外接硬件控制器，組成虛實結合仿真系統?；蛲ㄟ^總線進行二次開發應用。支持有Modbus-RTU總線設備（如各種串口傳感器、執行器），Modbus-TCP總線設備（如各種網口傳感器、執行器），OPC總線設備（如OPC服務器、WinCC軟件）。
6）電氣連接與系統集成
軟件支持在虛擬場景中，完成對各種虛擬設備的集成，以及虛擬調試。虛擬集成主要通過端口映射操作：把模型中可控制的部分與一個特定的端口號關聯起來，通過操作此端口號就可操作虛擬設備。如各種機器人工具、流水線、傳感器等。端口包括：電平類端口，模擬量端口，脈沖類端口。通過端口的信號操作，完成機器人的系統集成，構建復雜的機器人應用系統。
7）虛實結合技術
控制虛擬設備運行，可以是軟件控制器，也可以外部的硬件控制器。因此，可以建立全軟件的虛擬仿真，或半實物的虛實結合仿真，豐富應用范圍。
8）海量模型
系統包含一個完整且具有典型工業設備的部件庫，并對庫里組件提供對應的運動仿真與效果渲染，可根據工程需求選擇相對應的組件進行設計。如各種傳送帶、氣動缸、液壓缸、伺服電機、絲桿、型材、按鈕、開關、傳感器、數控機床，加工中心、立體倉庫、AGV等工業元素。
9）模型開發
系統開放通用接口進行CAD數據導入，為組件庫中沒有的非標機建立模型組件，并賦予其參數和運動。系統具有強大的模型讀取功能，能讀取igs、step、stp、OBJ、STL格式的3D建模。
10）開發環境生態
模型網是一個模型分享與交流網站。用戶之間可以分享設計的模型，技術討論，也能進行模型交易，提高創作的積極性，構建開放的生態環境。
11）自動考評
該軟件具有操作數據采集與分析功能?；谲浖淖詣涌荚u系統，先由教師出題，自動生成判分規則。學員在考核過程中，系統將實時記錄學員的操作過程、執行結果、異常事件，并根據考試評分規則計算考核評分。減輕教師批改工作量，提升教學質量?？捎糜谡n后測試、實驗預習、課程考核，以及職業技術水平考試。
12）腳本二次開發
支持Python腳本語言編程控制虛擬設備，可用于快速功能驗證。
（2）多品牌PLC虛實結合仿真
該軟件集成各種執行器與傳感器，如：傳送帶、氣動器件、電機、按鈕開關、傳感器、數控機床，立體倉庫、機器人夾具、定制執行機構等。這些設備可以被PLC驅動，因此該軟件一套非常好的PLC訓練軟件。
軟件支持內置虛擬三菱PLC、虛擬西門子PLC、總線接入硬件西門子PLC、總線接入硬件三菱PLC。
三、教學資源
教學資源是基于軟件開發，獨立發布，網絡下載。以PLC的實驗大綱為基礎，開發了適合中職、高職、本科的系列PLC智能制造教學資源，并不斷豐富。
虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大?。?，選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，***終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，***終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器***初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
（1）PLC基礎實驗仿真資源包（標配）
PLC基礎實驗仿真資源包是根據《可編程控制器編程應用》教程實驗編寫，所有的實驗可以純虛擬仿真，也支持虛擬結合PLC仿真（半實物仿真）。每份資源包括：培訓教材，視頻，及工程案例。
實驗項目：
1.電動機順序啟動控制
2.電動機星三角啟動控制
3.數碼顯示控制
4.音樂噴泉控制
5.裝配流水線控制
6.十字路口交通燈控制
7.水塔水位控制
8.天塔之光控制
9.自動配料裝車系統控制
10.四節傳送帶控制
11.多種液體混合裝置控制
12.自控軋鋼機控制
13.郵件分揀機控制
14.機械手控制
15.四層電梯控制
16.自動洗衣機控制
17.電鍍生產線控制
18.直流電機控制
19.溫度PID控制
20.模擬量變頻開環調速控制
21.模擬量變頻閉環調速控制
（2）PLC工業創新擴展仿真資源包
PLC工業創新仿真資源是根據常用的工業自動化設備，模型按1:1開發。讓學生在學校就能掌握典型的工業應用，為將來就業打好基礎。所有仿真支持PLC虛擬仿真，也支持半實物仿真。每份資源包括：培訓教材，視頻，及工程案例。
實驗項目：
1.傳輸線阻擋控制
2.流水線并線控制
3.伺服控制
4.直角機器人裝配控制
5.行架機器人碼垛
6.立體倉庫
7.立體車庫
8.桁架機械手機床上下料
9.液位控制
（3）PLC集成開發擴展仿真資源包
PLC集成開發仿真資源包，是以一個典型的自動化立庫倉庫為例，從產品需求出發，對控制系統需求分析、控制系統方案設計、控制系統硬件設計、設備選型、設備布局安裝、設備電氣連接、控制系統軟件設計、PLC程序開發與調試、人機界面開發、系統集成運行、功能與性能驗證。完成工業自動化產品的整體集成開發過程，并且是基于虛擬仿真軟件開發與調試。其中設備是采用仿真軟件的虛擬設備、設備布局安裝是利用仿真軟件的布局功能、設備電氣連接是采用放著軟件的電氣連接功能。PLC仿真編程與調試是利用仿真軟件的虛擬PLC開發調試功能。 資源包括：培訓教材，視頻，及工程案例。
實驗內容：
1.工業項目開發流程實驗
2.工控設計選型實驗
3.PLC場景布局實驗
4.數據映射設置實驗
5.電氣圖布局實驗
6.HMI開發與調試實驗
7.立庫程序編程與調試實驗
（4）PLC綜合應用擴展仿真資源包
PLC綜合應用資源包，是該系統是將機器人技術、視覺檢測技術、流水線技術、液壓技術,PLC控制技術、物聯網通訊技術和系統工程有機的融于一體。系統由11個單元工作站組成，托盤自動堆解單元、供料單元、機電加工模擬單元、加蓋單元、穿銷單元、機器人搬運單元、機器人搬運 單元、噴涂烘干單元、檢測單元、物流倉儲單元、總控單元等組成。完成從毛坯到成品裝配入庫的完整過程。
考慮到實體生產線成本高，占地大，知識密度高，危險性高，不易教學的特點，本項目的所有實驗，都在仿真環境下完成。每個學員一套獨立的開發環境，在仿真軟件里，從零開始建設自己的智能工廠，從生產線規劃，選型、布局、設計、單元工作站虛擬調試，系統完整的智能工廠系統聯調。所有PLC程序、機器人程序、視覺程序在仿真軟件里完成虛擬調試與驗證，可并直接下載到實體生產線運行。資源包括：培訓教材，視頻，及工程案例。實驗項目：
1.托盤自動堆解單元控制實驗
2.供料單元控制實驗
3.機電加工模擬單元實驗
4.加蓋單元控制實驗
5.機器人搬運控制實驗
6.穿銷單元控制實驗
7.伸縮換向單元控制實驗
8.噴涂烘干單元控制實驗
9.檢測單元控制實驗
10.機器人分檢單元控制實驗
11.物流單元控制實驗
12.PLC組網實驗
13.系統整體運行調試實驗
常見問題：
1、如果我要購買半實物PLC虛擬仿真教學軟件,虛實結合PLC虛擬仿真系統，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的半實物PLC虛擬仿真教學軟件,虛實結合PLC虛擬仿真系統是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開半實物PLC虛擬仿真教學軟件,虛實結合PLC虛擬仿真系統的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的半實物PLC虛擬仿真教學軟件,虛實結合PLC虛擬仿真系統都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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