一、概述
在滿足機(jī)構(gòu)創(chuàng)新組合設(shè)計方案實驗臺的全部功能的基礎(chǔ)上，增加了計算機(jī)輔助分析與仿真軟件、數(shù)據(jù)采集軟件、各種高精度測試傳感器等。適合與結(jié)構(gòu)運動特性輔助分析、計算機(jī)理論分析、計算機(jī)實測分析等多種運動特性及力學(xué)特性分析。
二、主要特點
1. 軟件的運動學(xué)設(shè)計與分析的重點是典型應(yīng)用方案的實例分析，與教儀市場上之針對簡單機(jī)構(gòu)的運動仿真分析對比，本軟件更具有實用性和價值性；
2. 軟件界面上可進(jìn)行機(jī)構(gòu)參數(shù)虛擬設(shè)計、理論仿真、理論相關(guān)參數(shù)設(shè)計與力學(xué)分析；
3. 具有高精度的傳感器和數(shù)據(jù)采集卡，能測出適時數(shù)據(jù)和曲線，實測數(shù)據(jù)曲線與理論設(shè)計數(shù)據(jù)曲線的對比、反映每種機(jī)構(gòu)的特性；
4. 軟件本身可完全脫離硬件進(jìn)行典型機(jī)構(gòu)運動方安的虛擬設(shè)計，參數(shù)錯誤軟件提示功能、運動簡圖與設(shè)計參數(shù)一致的顯示功能、運動學(xué)分析功能、參數(shù)設(shè)計實驗說明書輸出功能等多功能聚一體的強大的軟件功能，使機(jī)構(gòu)運動創(chuàng)新設(shè)計增加了趣味性和實用性。
5.虛擬仿真教學(xué)系統(tǒng)
機(jī)械實訓(xùn)安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標(biāo)控制鏡頭方向，設(shè)有機(jī)械安全距離實驗，機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核，實驗進(jìn)行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機(jī)械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機(jī)器人的對話框提醒。
A、機(jī)械安全距離實驗內(nèi)容包括防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離實驗（內(nèi)分2種圍欄高度與開口大小），選擇進(jìn)入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機(jī)械安全防止上下肢觸及危險區(qū)的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進(jìn)入機(jī)械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機(jī)械傷害，并回至原位并進(jìn)行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機(jī)械安全保護(hù)裝置實驗分為安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護(hù)裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產(chǎn)廠家、產(chǎn)品列表（安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護(hù)欄）。安裝位置有藍(lán)色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護(hù)欄并安裝、選擇安全連鎖開關(guān)（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進(jìn)入危險區(qū)域時，系統(tǒng)將提示報警音，且機(jī)械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復(fù)位按鈕可停止。
C、機(jī)械安全防護(hù)設(shè)計基礎(chǔ)考核要求完成機(jī)械安全系統(tǒng)的安裝，正確安裝安全護(hù)欄、安全聯(lián)鎖開關(guān)、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學(xué)生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認(rèn)，系統(tǒng)自動得出總分?jǐn)?shù)以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現(xiàn)。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設(shè)備及軟件安裝調(diào)試不需提供。
機(jī)械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發(fā)，可選6級畫質(zhì)，設(shè)有減速器、軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計與虛擬拆裝、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真，機(jī)構(gòu)資源庫，典型機(jī)械機(jī)構(gòu)（汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設(shè)計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進(jìn)入軟件后自動播放裝配內(nèi)容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進(jìn)入軟件后采用視頻的形式播放內(nèi)容，視頻內(nèi)容應(yīng)包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進(jìn)入后自動跳轉(zhuǎn)到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進(jìn)行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態(tài)。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
B.軸系結(jié)構(gòu)的設(shè)計及虛擬拆裝界面可選零件認(rèn)知、拆裝演示、實戰(zhàn)操作。
1、零件認(rèn)知：內(nèi)設(shè)斜齒輪、無孔端蓋、聯(lián)軸器、聯(lián)軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)
2、拆裝演示：內(nèi)置2個案例，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設(shè)有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。三維場景均可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移。
3、實戰(zhàn)操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至軸系結(jié)構(gòu)上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計與仿真可選鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、I\II型曲柄搖桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、曲柄擺動導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)設(shè)計與分析、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)能輸入相對應(yīng)的參數(shù)，由軟件自動計算參數(shù)，并可進(jìn)行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機(jī)構(gòu)資源庫可選平面連桿機(jī)構(gòu)11種、凸輪機(jī)構(gòu)5種、齒輪機(jī)構(gòu)6種、傳動機(jī)構(gòu)8種、加緊機(jī)構(gòu)11種、輪系機(jī)構(gòu)6種、其他機(jī)構(gòu)（機(jī)械設(shè)備模擬）8種
E、汽油機(jī)發(fā)動機(jī)的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設(shè)有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標(biāo)移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結(jié)構(gòu)拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進(jìn)行360°全方位旋轉(zhuǎn)、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學(xué)生手動選擇對應(yīng)的零件并移動至機(jī)構(gòu)上，當(dāng)擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設(shè)有重新開始按鈕，方便學(xué)生重新進(jìn)行虛擬實驗。將鼠標(biāo)移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
三、實驗項目
1. 基本實驗項目：
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1.導(dǎo)桿齒輪齒條機(jī)構(gòu)； |
21.六桿機(jī)構(gòu)； |
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2.多桿行程放大機(jī)構(gòu)； |
22.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)； |
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3.實現(xiàn)給定軌跡的機(jī)構(gòu)； |
23.轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與凸輪放大行程機(jī)構(gòu)； |
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4.壓包機(jī)機(jī)構(gòu)； |
24.起重機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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5.飛剪機(jī)構(gòu)； |
25.鑄錠送料機(jī)構(gòu)； |
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6.單缸汽油機(jī)機(jī)構(gòu)； |
26.插床插削機(jī)構(gòu)； |
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7.內(nèi)燃機(jī)機(jī)構(gòu)； |
27.插齒機(jī)主傳動機(jī)構(gòu)； |
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8.鄂式破碎機(jī)； |
28.刨床導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； |
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9.泵； |
29.曲柄增力機(jī)構(gòu)； |
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10.攝影升降機(jī)； |
30.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)和齒輪齒條機(jī)構(gòu)的組合； |
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11.近似勻速輸出的往復(fù)運動機(jī)構(gòu)； |
31.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； |
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12.可擴(kuò)大行程機(jī)構(gòu)； |
32.四桿機(jī)構(gòu)； |
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13.曲柄搖桿型插床機(jī)構(gòu)； |
33.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)； |
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14.縫紉機(jī)導(dǎo)線、導(dǎo)針機(jī)構(gòu)； |
34.曲柄滑塊式送料機(jī)構(gòu)； |
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15.壓力表指示機(jī)構(gòu)； |
35.曲柄搖桿與搖桿滑塊機(jī)構(gòu)； |
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16.攪拌機(jī)機(jī)構(gòu)； |
36.槽輪機(jī)構(gòu)與導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)； |
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17.送紙機(jī)機(jī)構(gòu)； |
37.凸輪起重機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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18.卡片穿孔機(jī)的送卡機(jī)構(gòu)； |
38.平壓磨切機(jī)機(jī)構(gòu)； |
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19.蒸汽機(jī)機(jī)構(gòu)； |
39.鍛壓機(jī)主拆行機(jī)構(gòu)； |
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20.自動車床送料機(jī)構(gòu)； |
40.雙擺桿擺角放大機(jī)構(gòu)； |
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41.起重機(jī)機(jī)構(gòu)等。 |
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2. 模塊化運動學(xué)設(shè)計與分析軟件，模塊有：
⑴. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析(Ⅰ)；
⑵. 牛頭刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析(Ⅱ)；
⑶. 插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑷. 刨床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑸. 平壓模切機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑹. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析（分案一）；
⑺. 沖床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析（分案二）；
⑻. 鍛壓機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑼. 蒸汽機(jī)主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析；
⑽. 重型插床主執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動學(xué)設(shè)計與分析。
四、主要技術(shù)參數(shù)
1. 計算機(jī)運動學(xué)設(shè)計與分析系統(tǒng)：
采用研華12位精度、16通道數(shù)據(jù)采集卡、32位PCI總線傳輸電纜等組成的數(shù)據(jù)采集與處理系統(tǒng)，保證了數(shù)據(jù)采集與分析的 精度與可靠性。
2. 測試傳感器：
直線位移傳感器：量程0-250mm，精度等級0.5級，數(shù)量：1只；
角位移傳感器：0-5V 數(shù)量：1只；
3. 交流電源：220VAC±10%，50Hz；
4. 實驗臺機(jī)架數(shù)：4臺/套；
5. 零件主要材質(zhì)：A3鋼、45#鋼。
6.外形尺寸：1080*350*650mm
常見問題：
1、如果我要購買平面及空間機(jī)構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機(jī)構(gòu)測試臺，是否有安裝、培訓(xùn)服務(wù)呢？
答：我們的設(shè)備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機(jī)價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓(xùn)服務(wù)的。
2、你們的平面及空間機(jī)構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機(jī)構(gòu)測試臺是否能開增值稅專用發(fā)票？
答：可以的，我們是正規(guī)企業(yè)，并且已經(jīng)升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發(fā)票，如果您需要開平面及空間機(jī)構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機(jī)構(gòu)測試臺的發(fā)票，您需要提供開票資料。
3、你們的平面及空間機(jī)構(gòu)運動設(shè)計分析與測試實驗臺,平面機(jī)構(gòu)測試臺都是自己生產(chǎn)的嗎？都有什么產(chǎn)品資質(zhì)？
答：我們公司是專業(yè)生產(chǎn)教學(xué)設(shè)備的企業(yè)，完全自主生產(chǎn)，并通過了最新版ISO9001認(rèn)證，擁有多項專利與著作權(quán)。
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