現代物流倉儲自動化實驗系統是對生產物流活動實行計劃、組織、指揮、協調、控制和監督，使各項物流活動完成最佳協調與協作。以工業工程知識點為對象，與信息流、物流、資金流有機集合，貫穿了現代管理技術、自動化技術、系統工程技術及現代信息技術。緊密集合生產實際和職業崗位的技能要求，按照職業教育的教學和實驗要求研發的設備。適合高職院校、職業學校的機電設備裝配與維修、機電技術應用、電氣運行與控制、電氣技術應用、電子電器應用與維修、物流管理等專業和非機電類專業的《可編程控制器技術》、《傳感器及PLC控制技術》、《PLC及其應用》的教學與技能實驗。

現代物流倉儲自動化實驗系統（型材構造）、貨料入口傳輸帶、貨料出口傳輸帶、搬運機器人、收料裝置、堆垛機、自動化立體倉庫、條形碼識別系統[含有標簽打印機、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備），物流倉儲自動化實驗設備系統部分和連接口程序等、PLC控制系統及互聯網通信連接口等模型塊構成，系統全部應用工業元件，數控模型塊化綜合系統，含有PLC（可選用各大品牌PLC如：西門子、三菱、歐姆龍等）、變頻器、機械手、分揀實驗系統、傳送帶、各種傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器、稱重傳感器及常見光電傳感器等）、條碼掃描平臺、氣缸、為滾珠絲桿、步進電機及驅動器、直線DC減慢速度電機及工件等，全部傳感器、執行器、控制器連接口開放。

一、裝置特別點

　　1.現代物流倉儲自動化實驗系統由下料裝置、傳送帶、送料器、電磁閥、氣缸、機械手、收料裝置、光電傳感器、顏色傳感器等構成。應用工業元件，全部傳感器、執行器、控制器連接口開放，系統內部含有互聯網連接口可構成PLC互聯網，含有PLC、傳感器、變頻調節速度、步進電機、工業互聯網、氣動等技術的綜合應用自動化實驗系統。

　　2.實驗時系統硬件接線部分由學生來完成。設定有誤實操保護電子回路，保證在誤實操現象下不會損壞元件，供學生反復實訓。

　　3.小型執行元件，使整個系統的構造緊湊、造型美觀大方、結合式模型塊構造設計，方便運輸及實驗室的多臺布置。

　　4.傳感器種類齊全，有光電傳感器、電容傳感器、色標傳感器、稱重傳感器等。

　　5.系統控制方法多樣性，有位置控制、PLC控制、計算機數值數值控制、直線DC調節速度控制、變頻調節速度控制等。

　　6.設定有視頻監控系統，對整個工業現場實行全方位的監控和管理。

　　7.庫房管理-條形碼識別系統：對每一件物品實行編碼，生成與實物一一對應的條碼符文號，便包括了物品管理的基礎條件。在庫房管理的入庫、揀貨、盤點、出庫、維修等環節，使用條碼認識閱讀設備掃描條碼，可以及時準確地記錄物品的流轉現象，保證賬面信息與實物信息的統一。在上架、揀貨、盤點環節，可以使用位移數值收集終端，完成對上述業務實操的便捷、快速及準確的處置整理。

　　8.主機：西門子S7-200 SMART

9.裝置配備有2臺變頻器，驅動交流ACAC電機加、減慢速度運行，對傳送系統調節速度控制。

　　10.該裝置內設定有互聯網通信連接口，構成PLC系統互聯網，并完成互聯網技術系統實驗。

二、技術功能數值參考規格：

　　1.寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz

　　2.作業環境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃)海拔＜4000m

　　3.裝置容量（KV）：≤1000VA

　　4.整機尺寸：2400mm×560mm×1400mm

　　5.安全保障功能：設定有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國標標準。

三、系統構成

　　1.實驗系統裝配平臺（型材構造），各站位置可在平臺上自由調節。系統全部應用工業元件，全部傳感器、執行器、控制器連接口開放，系統內部含有互聯網連接口可構成PLC互聯網，含有PLC、傳感器、變頻調節速度、步進電機、工業互聯網、氣動等技術的綜合應用實驗系統。

　　2.貨料入口傳輸帶：主要采用進貨識別系統、下料框、傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、色標傳感器及常見光電傳感器，完成貨物的識別、檢驗測試）、變頻器、工件等構成，電氣控制部分由PLC完成。

　　3.貨料出口傳輸帶：傳送帶、傳感器（電感式傳感器、電容式傳感器、光電傳感器、條碼掃描平臺等，完成貨物的識別、檢驗測試）、變頻器、氣缸、工件等構成，電氣控制部分由PLC完成。

　　4.搬運機器人：檢驗測試單元檢驗測試到設備分類信息時，經過通信互聯網將檢驗測試成果傳送到該站，該站經過坐標式氣動機器人將從生產線上送來的成品送往全自動堆垛機，主要采用四自由度氣動機械手構成，電氣控制部分由PLC完成。

收料裝置：接收由機械手搬運過來的物料，放置在料斗內，內附稱重傳感器及超重報警系統，測量界限為0～600g,反饋模仿量輸出為0～5V，可以計算物品的重量（kg），按照體積的大小可估計物料的密度和材料，在物料超過測量界限時警報，上述功能由PLC完成。

　　6.堆垛機：將生產線上送來的合格成品按檢驗測試站送來的分類信息，準確地分類到倉庫不一樣的倉位中去。定位執行機構含有概括豎軸和橫軸均為滾珠絲桿傳動，傳動平穩，步進電機及驅動器控制。直線DC減慢速度電機對工件實行入庫傳送作業，完成對工件的分類準確入庫，電氣控制部分由PLC完成。

　　7.自動化立體倉庫：主要采用1排5×5層立體貨架，各種光電傳感器等構成。

8.條形碼識別系統：一套單單獨的基于條碼技術的庫房管理系統，整個系統含有概括系統部分、硬件部分和連接口程序。系統部分含有概括PC端系統和硬件設備需要標簽打印機（用戶自備）、條碼掃描器、條碼掃描手持終端、普通PC機（用戶自備）等。

　9. PLC控制系統：裝置配備有3臺西門子PLC。

四、實驗項目

PLC基礎技能編程實驗

　　1. PLC基礎指令編程練習

　　2. PLC高級指令編程練習

　　3. PLC控制步進電機練習

　變頻調節速度應用實驗

　　4.變頻器功能功能數值設定與實操

　　5.變頻器報警與保護功能

　　6.變頻器無極調節速度

　　7. PID變頻調節速度控制

　　8. PLC控制變頻器多段速調節速度

　　9. PLC控制變頻器開環調節速度

　傳感器檢驗測試應用實驗

　　10.光電傳感器應用

　　11.電感傳感器應用

　　12.電容傳感器應用

　　13.顏色傳感器應用

　　14.多種傳感器結合的綜合應用

　綜合功能應用實驗

　　15.機械原理與機械傳動綜合應用

　　16.系統維護和故障檢驗測試培訓

　　17.皮帶傳輸與傳感器檢驗測試應用

　　18.機械手動作控制

　　19.單個作業站控制

　　20.多個作業站聯機作業

　　21.完成貨物的識別、檢驗測試、搬運、分揀、入庫、管理等過程

22.生產線控制系統

23.計算機數值數值監控系統

24.組態系統監控