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機電設備裝配技能綜合實訓臺依據機械類、機電類中等職業學校相關專業教學標準，緊密結合行業和企業需求而設計，該平臺操作技能對接國家職業標準，貼合企業實際崗位能力要求，如《機械設備安裝工國家職業標準》、《機修鉗工》、《組合機床操作工國家職業標準》；平臺可以工業現場的典型任務為實踐項目，以實現項目式教學，便于學生在"做中學、學中做"，具有可操作性和實用性。通過完成機械設備識圖與裝配工藝的編寫，零部件裝配及調整，組合機床、典型機床及機床部件的裝配與調整，裝配質量檢驗和設備的調試、運行與試加工等技能，提高學生綜合職業能力，對中職加工制造類專業機械裝配實訓室建設起到示范和引領作用。
一、產品特點
產品依據相關國家職業標準、行業標準職業及崗位的技能要求，結合機械裝配技術領域的特點，能讓學生在較為真實的環境中進行訓練，以鍛煉學生的職業能力，提高職業素養。
以實際工作任務為載體，根據機械設備的裝配過程及加工過程中的特點劃分工作實施過程，分部件裝配及調整、整機裝配及調整、試加工等職業實踐活動，著重培養學生機械裝配技術所需的綜合能力。
二、技術性能
1.輸入電源:三相四線（或三相五線）～380V±10% 50Hz
2.平臺容量:＜0.5kVA
3.工作環境:溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4.微型異步電機:電壓380V，功率60W
5.交流減速電機2臺:1臺額定功率 90W，減速比 1:25 1臺額定功率 40W，減速比 1:3
6.整體外形尺寸：1520mm×710mm×1175mm（實訓臺）、900mm×600mm×750mm（操作臺）、
7.安全保護:具電流型漏電保護，安全符合國家標準
三、裝置構成
本裝置可實現純機械式自動加工功能，有變速動力箱給設備提供兩路傳動動力，一路動力通過電磁離合器的開合控制精密分度頭的四分度，在精密分度頭的工作臺上安裝四個偏心輪夾緊夾具，在分度頭分度過程中工件自動送料，由偏心輪夾緊方式的夾具使工件夾緊，加工完的工件通過凸輪旋柄檔桿使偏心輪夾緊夾具松開把工件落到料盤里；一路通過同步帶輪傳動連接錐齒輪軸，錐齒輪分配器又分為三路傳動，一路由錐齒輪、圓柱凸輪帶動自動鉆床實現進給、退刀功能；其中二路由錐齒輪軸上安裝由可調的盤型凸輪、限位開關裝置，可控制電磁離合器的電路信號，使分度頭與自動鉆床、自動打標機配合動作；第三路由雙萬向聯軸器、齒輪齒條連桿機構控制自動打標機的圓錐滾子離合器，自動打標機由三相異步電機帶動曲軸實現鋼印敲打的功能。

本裝置主要由實訓臺體、變速動力箱、精密分度頭、工件夾緊裝置、自動鉆床進給機構、自動打標機、聯軸器、電磁離合器、凸輪機構、齒輪齒條連桿機構、裝配及檢測工具等部分組成。
1）變速動力箱模塊:有動力源提供動力，實現速度變速后，使動力由兩路輸出功能。主要由三根軸組成的箱體結構，一根輸入軸，兩根輸出軸，兩根輸出軸成90°夾角，可完成一軸輸入兩軸變速輸出功能。可完成變速動力箱的裝配工藝及精度檢測實訓。
2）分度模塊:主要由蝸輪蝸桿、箱體、圓錐軸承、卸荷式裝置、工作臺面等組成，采用工業用萬能分度頭的結構，通過聯軸器由電磁離合器的配合可實現對工作臺進行四分度。可完成精密分度頭的裝配工藝及精度檢測實訓。
3）工件夾緊裝置模塊:由四個偏心輪夾緊夾具組成，四個夾緊裝置成90°分布安裝在精密分度頭的工作臺面上，可實現工件的夾緊定位。可完成工件夾緊裝置的裝配工藝及精度檢測實訓。
4）自動鉆床進給機構模塊:可帶動自動鉆床實現進給、退刀等功能。主要由自動鉆床動力電機、圓柱凸輪機構、矩形槽滑動板、調節絲桿機構、軸承座、直線導軌副、錐齒輪機構等組成。可完成圓柱凸輪機構、燕尾槽滑動機構、直線導軌副等的裝配工藝及精度檢測實訓。
5）自動打標機模塊:主要由曲軸、軸瓦、六角凸輪離合器、導向裝置、打擊頭、夾手、杯形箱體、動力減速電機、軸承等組成，可對工件進行自動打標，打標頭可以自由更換。可完成自動打標機的裝配工藝及精度檢測實訓。
6）聯軸器模塊:主要由彈性連接聯軸器、硬連接聯軸器、十字萬向聯軸器等組成。可完成聯軸器的裝配工藝及精度檢測實訓。
7）電磁離合器模塊: 主要由電磁離合器總成，電磁離合器聯接法蘭、傳動軸、軸承座、軸承、圓錐齒輪傳動等組成。可完成電磁離合器的裝配工藝、精度調整、檢測以及碳刷與電磁離合器的動作配合等實訓。
10)凸輪控制模塊: 主要由盤型凸輪、調節螺母、限位開關、調節支架、圓錐齒輪、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等組成。可完成凸輪控制電磁離合器的裝配工藝、精度調整、檢測以及盤型凸輪與電磁離合器的動作配合等實訓。
9）齒輪齒條連桿機構模塊：由曲柄、連桿、齒輪、齒條、軸承座、軸承、軸等組成，通過調整齒輪齒條連桿機構的配合來控制自動打標機圓錐滾子離合器的開合。可完成齒輪齒條連桿機構的裝配工藝及精度檢測實訓。
10）裝配及檢測工具:配置常用的裝配工具和檢測工具，通過工量具的應用，掌握工量具操作
11）機械實訓室仿真課件
基礎模塊可實現功能：機械裝配技術的基本知識及介紹；機械裝配技術主要組成器件的結構及工作原理、變速箱的虛擬拆裝；三維動畫視頻講解演示；離合器蝸桿傳動機構的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示；齒輪減速器的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示；間歇回轉工作臺的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示；沖床機構的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示；動力源的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示；送料機構的虛擬拆裝、三維動畫視頻講解演示。三維機械模塊：建有三維機械零件庫及機械零件功能和應用的文字說明，能真實形象地完成十幾種機械平面機構運動的三維動畫演示，能完成十幾種機械平面機構的裝配訓練，并給機械機構組件正確裝配的順序清單，供給學生上機實踐操作用，自動完成十幾種機械平面機構的裝配和裝拆過程爆炸圖演示。
12)虛擬仿真教學系統
機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，軟件采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，設有機械安全距離實驗，機械安全保護裝置實驗、機械安全防護設計基礎考核，實驗進行時，三維漫游畫面采用箭頭與腳印圖案提示移動至實驗位置，機械對象周圍圓圈顯示了工作半徑，實驗過程伴有三維機器人的對話框提醒。
A、機械安全距離實驗內容包括防止上下肢觸及危險區的安全距離實驗（內分2種圍欄高度與開口大小），選擇進入后，鏡頭前彈出GB23821-2009《機械安全防止上下肢觸及危險區的安全距離》要求，錯誤示范：實驗過程為人體進入機械對象工作半徑受到傷害后，血色畫面與語音提醒收到機械傷害，并回至原位并進行下一實驗，最終一步為正確做法。
B、機械安全保護裝置實驗分為安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀等保護裝置實驗，可選類別（安全輸入、安全控制、安全輸出、其他）、生產廠家、產品列表（安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、安全護欄）。安裝位置有藍色閃爍框架提醒，實驗流程：選擇安全護欄并安裝、選擇安全連鎖開關（或選擇安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀）并安裝、選擇安全控制器并安裝至電氣控制箱、選擇安全繼電器并安裝至電氣控制箱、點擊電氣控制箱上的啟動按鈕。若進入危險區域時，系統將提示報警音，且機械對象停止工作，選擇電氣控制箱上的復位按鈕可停止。
C、機械安全防護設計基礎考核要求完成機械安全系統的安裝，正確安裝安全護欄、安全聯鎖開關、安全光幕、安全墊、安全激光掃描儀、安全控制器、安全繼電器、24V電源、信號燈及急停按鈕，考核分為十個考核點，部分考核點有3個選項，由學生自由選擇，最終10項考核點選好后，提交確認，系統自動得出總分數以及各考核點的得分情況。
D、軟件須為整體同一平臺，不得以單獨的資源展現。
E、同時為客戶提供本軟件的VR安裝包方便用戶拓展為VR實驗，VR設備及軟件安裝調試不需提供。
機械裝配與鉗工裝配虛擬仿真軟件：本軟件基于unity3d開發，可選6級畫質，設有減速器、軸系結構的設計與虛擬拆裝、常見機械機構設計與仿真，機構資源庫，典型機械機構（汽油機發動機的虛擬拆裝），軟件為一個整體軟件，不能為一個個單獨的資源。
A.減速器設計與虛擬拆裝界面可選渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器、二級展開式圓柱齒輪減速器、圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器。
渦輪蝸桿圓錐齒輪減速器：進入軟件后自動播放裝配內容，視頻中各步驟均有文字說明
二級展開式圓柱齒輪減速器：進入軟件后采用視頻的形式播放內容，視頻內容應包含：零件名稱（掃描二維碼可看零部件名稱）、拆裝演示（包含拆卸、裝配）、虛擬拆裝（包含整體、低速軸、中速軸、高速軸、箱蓋、箱座）
圓錐圓柱齒輪減速器、同軸式圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器：點擊進入后自動跳轉到edrawings界面，模型均為三維模型，通過點擊零部件顯示零部件名稱，可360°全方位旋轉、放大、縮小、平移，同時可通過移動零部件功能，將整個減速器進行拆卸組裝，同時可以選擇主頁按鈕回到減速器最初始的狀態。圓錐齒輪減速器、一級圓柱齒輪減速器增加了插入橫斷面功能，可自由拖動橫斷面觀察減速器內部結構。
B.軸系結構的設計及虛擬拆裝界面可選零件認知、拆裝演示、實戰操作。
1、零件認知：內設斜齒輪、無孔端蓋、聯軸器、聯軸器鍵、軸、齒輪鍵、帶孔端蓋、軸套、深溝球軸承的三維模型與零件名稱，任意零件均可進行360°旋轉
2、拆裝演示：內置2個案例，將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱，設有拆卸與裝配按鈕，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。三維場景均可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移。
3、實戰操作：三維零件整齊擺放于桌面，由學生手動選擇對應的零件并移動至軸系結構上，擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某一零件位置時（底座與軸承座除外），該零件自動放大，并顯示零件名稱。
C、常見機械機構設計與仿真可選鉸鏈四桿機構設計與分析、I\II型曲柄搖桿機構設計與分析、偏置曲柄滑塊機構設計與分析、曲柄擺動導桿機構設計與分析、鉸鏈四桿機構軌跡綜合、偏心直動滾子推桿凸輪、對心直動平底推桿凸輪。
1、各個機構應當能輸入相對應的參數，由軟件自動計算參數，并可進行運動仿真和自動繪制曲線圖。
D、機構資源庫可選平面連桿機構11種、凸輪機構5種、齒輪機構6種、傳動機構8種、加緊機構11種、輪系機構6種、其他機構（機械設備模擬）8種
E、汽油機發動機的虛擬拆裝可選曲軸箱裝拆演示、曲軸箱虛擬裝配、配氣系裝拆演示、配氣系虛擬裝配
1、曲軸箱裝拆演示與配氣系裝拆演示均設有拆卸按鈕、裝配按鈕、重新開始、分解觀察按鈕，將鼠標移動到某一零件位置時，該零件自動放大，并顯示零件名稱，功能由軟件自動完成軸系結構拆卸與裝配。使用分解觀察按鈕時，曲軸箱或配氣系三維模型自動展示爆炸圖，可進行360°全方位旋轉、放大、縮小、平移
2、曲軸箱虛擬裝配與配氣系虛擬裝配的三維零件均整齊擺放于桌面，均由學生手動選擇對應的零件并移動至機構上，當擺放順序正確且位置正確時零件才能安裝上去，設有重新開始按鈕，方便學生重新進行虛擬實驗。將鼠標移動到某些零件位置時，自動顯示零件名稱。
8、單片機、plc可編程設計與控制虛擬仿真軟件
本軟件基于unity3d開發，內置任務書與實驗提示，采用三維漫游的形式，可通過鍵盤控制移動，鼠標控制鏡頭方向，鼠標滾輪控制畫面遠近，可360度旋轉，三維墻體上畫有電氣圖。
1.設備元件組裝：根據高亮提示，找到元件控制架，可從元件庫中按電氣元件布局圖拖拽元件安置到元件控制架上，元件庫設有控制面板、開關電源、微型繼電器、plc、變頻器、步進電機、交流電機、伺服電機、伺服驅動器、步進驅動器、接口板、操作面板、斷路器、伺服電機接口、數顯電壓表，選擇錯誤時有提示。
2.技術指標測量：選擇萬用表檢查伺服電機連接線、帶BOP面板的伺服驅動器，左右按鈕調至歐姆檔，拖拽黑紅表筆分別插入R、S、T、U、V、W、接地相測試阻值，根據高亮提示，在場景中找到電源開關，拖拽電筆或萬用表進行測量電源是否打開。
3）電器元件連接：根據電氣接線圖，連接好電源線、控制線，高亮提示接口，將驅動器、接口板、動力線、伺服電機、編碼器、PLC、繼電器按順序連接好，打開總電源開關、伺服電源開關、故障電路開關后，提示故障代碼，從三項中多選故障原因。
4）參數調整測試：電源合閘進行調速，按任務書要求設置驅動器參數，進行點動控制/模擬量調速/多段調速控制，觀察三維伺服電機運動控制。選擇6條PLC程序選擇任意一種然后進行伺服驅動器模擬量調速，PLC參數可調，設置好驅動器參數，進入三維伺服電機運動控制界面及電氣顯示界面，操作面板設有伺服啟動、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、異常重置、正轉/反轉選擇、0-10滑動控制（電氣面板實時顯示數值）。
5）巡視伺服系統口罩機三維虛擬仿真機，觀察其結構，可注入故障點，多選故障原因，進行故障定位，將故障原因與對應的檢測及定位方法連線，選擇正確后進行故障排除，將故障原因與對應的解決方法連線。
6）控制工藝方案，可選點動控制/模擬量調速/多段調速控制的單機模式及聯機模式，調出控制面板，顯示3條生產線運行，進行實時控制，可選點動、低中高速、啟動、停止控制，速度可調，根據控制方案，系統自動得出生產線運行性能優劣，并提交交底記錄。
四、完成以下教學內容：
項目一聯軸器模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行彈性連接聯軸器、硬連接聯軸器、十字萬向聯軸器等的裝配與調整。
項目二齒輪齒條連桿機構模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行齒輪、齒條、連桿等機構的裝配與調整。
項目三凸輪控制式電磁離合器的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成凸輪、凸輪控制系統、電磁離合器等的裝配與調整。
項目四精密分度頭模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，完成蝸輪蝸桿、箱體、工作臺等的裝配與調整。
項目五工件夾緊裝置模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行偏心輪夾緊裝置的裝配與調整。
項目六變速動力箱模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行變速動力箱的裝配與調整。
項目七自動鉆床進給機構模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行直線導軌副、圓柱凸輪、燕尾槽機構、絲桿等的裝配與調整。
項目八自動打標機模塊的裝配與調整
根據裝配圖及裝配工藝要求，進行曲軸、軸瓦、軸承、導向裝置、打擊頭等的裝配與調整。
項目九機械部件的整機裝配與精度調整
根據機械設備的功能要求，將各部件按照裝配要求和裝配精度，完成整機裝配，并達到精度檢測。
項目十機械設備的調試、運行及試加工
調試運行機械設備，達到規定的工作要求和技術要求，并進行機械設備的試加工。
五、基本配置
1. 裝置基本配置

序號	名稱	型號及規格	數量
1	實訓臺	實訓臺外形尺寸:1100mm×700mm×1150mm；全鋼結構，桌子下方帶儲存柜，柜子上方和右側帶2個抽屜；底部安裝有4只萬向輪，方便移動和布局。鑄鐵平板:1100mm×700mm×40mm；	1臺
2	電氣控制臺	控制臺外形尺寸:450mm×700mm×1040mm；全鋼結構，桌子下方帶儲存柜，柜子上方帶1個抽屜；底部安裝有4只萬向輪，方便移動和布局。控制面板包括總電源控制及保護、電源指示燈、操作說明、調速器、儀器儀表等。可控制整個實訓平臺的動力源部分。	1臺
3	錐齒輪減速器	主要配置由:特形箱體、同步輪、傳動軸、圓柱齒輪、圓錐齒輪、軸承、鍵、端蓋、支座等。	1套
4	聯軸器	主要配置由:彈性連接聯軸器、硬連接聯軸器、萬向節、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
5	牙嵌離合器	主要配置由: 錐齒輪、彈性連接聯軸器、離合器總成、傳動軸、鍵、軸、軸承、支座、端蓋等。	1套
6	蝸輪蝸桿機構	主要配置由:軸承座、圓錐軸承、角接觸軸承、鎖緊螺母、蝸輪、蝸桿、軸承、蝸桿軸、卸荷式裝置、間隔套、鍵、端蓋等。	1套
7	偏心夾緊裝置	主要配置由:安裝盤、偏心輪、燕尾底座、壓板、彈簧、手柄、V形滑塊、圓形導軌等。	1套
8	凸輪進給機構	主要配置由:鉆夾頭、電動機、聯軸器、圓柱凸輪機構、軸承座、直線導軌副、錐齒輪機構、L形滑動板、調節機構、支架、軸、端蓋、鍵等。	1套
9	沖壓機構	主要配置由:鎖緊裝置、剎車擋塊、手柄體、柄桿、滑塊、曲軸、對開軸瓦、連桿、六角凸輪、離合器、耐磨滾珠、球頭連桿套件、直線導軌、沖模、夾緊裝置、異形箱體、軸承、支座、端蓋、三相電動機、齒輪等。	1套
10	凸輪控制器	主要配置由:錐齒輪、軸、角接觸軸承、鎖緊螺母、盤形凸輪、鍵、擋圈等。	1套
11	偏心輪擺桿機構	主要配置由: 偏心輪機構、移動凸輪、齒輪齒條、滑板、曲柄擺桿、連桿、曲柄、傳動軸、軸承座、軸承、連桿調節機構等。	1套
12	配件	使用說明書、備用螺絲、調節手柄、防銹油、零件盒及清洗油槽等。	1套
13	機械實訓安全教育虛擬仿真軟件：	軟件基于C#和JS語言編程設計，用戶自行根據電腦配置選擇不同的交互界面大小，可選流暢畫質，中等畫質，完美畫質等六級畫質等級。可選擇齒輪軸系、蝸桿軸系等十多種軸系機構進行安裝、拆卸、裝配、零部件測量、考核等。零件拆裝的步驟過程中有智能提醒，軟件內的模型均采用3D模型，由3Dmax制作而成，并經過渲染和潤色，使模型看起來與真實部件一般無二，設有非標零件庫、標準零件庫、測量工具庫供拆裝選擇。軟件內配有實驗的目的、步驟、要求等集成的電子實驗考核題及指導書。使用考核功能時，軟件隨機出題供學生回答，當學生答完題目時給出考核分數。本軟件可以進行全方位旋轉、放大、縮小觀看其細節。減速器模塊：系統內置的工具庫(如錘、呆扳手、拉馬、螺絲刀等)用于選擇工具拆卸減速器，零件拆卸后自動擺放整齊。	1套

2. 工具、量具配置

序號	名稱	型號及規格	數量
1	臺虎鉗	150	1臺
2	劃線平板	300×300	1塊
3	紫銅棒	一頭Φ18一頭Φ14×250mm和φ30各1根	2根
4	外卡簧鉗	直嘴7寸、彎嘴7寸	各1把
5	絞杠	M3～M12(1/16〞～1/2〞)	1把
6	扳手	呆扳手14-17，開口梅花組合扳手7、17，內六角扳手，活動扳手150mm、250mm，圓螺母扳手M14、M16、M27	各1把
7	拉馬	150	1個
8	榔頭	鐵榔頭（1.5磅），橡皮榔頭	各1把
9	軸承拆裝套筒	6件套	1套
10	卡尺	游標卡尺:0～300mm，深度游標卡尺:0～200mm	1把
11	百分表	杠桿式百分表：測量范圍:0～0.8mm, 分度值:0.01mm；百分表：測量范圍0～10mm	1套
12	磁性表座	大、小各1個	2個
13	通芯一字螺絲刀	10〞	1把
14	千分尺	測量范圍:0～25mm	1把
15	角尺		1把
16	鋼直尺	500mm	1把